Amerikas Savienoto Valstu Kongresu veido Senāts un Pārstāvju palāta. Gan senatori, gan pārstāvji ir atbildīgi par to štatu iedzīvotāju pārstāvību, kuriem viņi kalpo. Tas ietver balsošanu un likumprojektu rakstīšanu Amerikas Savienoto Valstu Kongresā. Tomēr starp Amerikas Savienoto Valstu senatoru un pārstāvi pastāv dažas būtiskas atšķirības, sākot ar balsošanas privilēģijām. Piemēram, senatoram ir privilēģija balsot par to, vai apstiprināt vai neapstiprināt prezidenta izvirzītos kandidātus tiesnešiem; Amerikas Savienoto Valstu pārstāvjiem nav šo tiesību vai atbildības.
Senatoru un pārstāvju skaits Kongresā atšķiras. Kongresā ir 100 senatoru; katram štatam tiek iedalīti divi senatori. Šis skaitlis nav atkarīgs no katras valsts iedzīvotāju skaita. Turpretim štatā esošo Amerikas Savienoto Valstu pārstāvju skaitu nosaka konkrētā štata iedzīvotāju skaits. Kongresā ir 435 pārstāvji, un katrā štatā ir vismaz viens pārstāvis.
Vēl viena atšķirība ir tā, cik ilgi senators un pārstāvis drīkst strādāt. Senators pārstāv savu valsti uz sešiem gadiem. Savukārt pārstāvis strādā uz diviem gadiem.
Vecuma un pilsonības prasības senatoriem un pārstāvjiem ir atšķirīgas. Amerikas Savienoto Valstu senatoram ir jābūt 30 gadus vecam un viņam ir jābūt vismaz deviņiem gadiem kā ASV pilsonim. Lai kļūtu par pārstāvi, personai ir jābūt tikai 25 gadus vecai un vismaz septiņus gadus pavadījušam kā ASV pilsonim. Gan senatoriem, gan pārstāvjiem ir jābūt to štatu iedzīvotājiem, kuriem viņi kalpo.
Senatori un pārstāvji arī atšķiras ar savām spējām izstrādāt noteikta veida likumprojektus. Lai gan gan senatoriem, gan pārstāvjiem ir atļauts iesniegt likumprojektus, senatoriem ir aizliegts iesniegt likumprojektus, kas palielina ieņēmumus, piemēram, nodokļu rēķinus. Tomēr Senāts drīkst noraidīt vai grozīt šādus likumprojektus.
Pārstāvjiem ir daži unikāli pienākumi, no kuriem senatori ir izslēgti. Amerikas Savienoto Valstu pārstāvji ir atbildīgi par prezidenta izvēli, ja Elektoru kolēģija nevar pieņemt lēmumu. Paredzams, ka pārstāvji arī balsos par impīčmenta procesa sākšanu vai nesākšanu. No otras puses, senators var tikt aicināts balsot par viceprezidentu, ja vēlētāju balsis ir vienāds. Senatoram ir arī tiesības balsot, lai apstiprinātu līgumus, un Senāts ir tas, kas rīko tiesas procesus pret impīčmenta valsts amatpersonām.