Muskuļu sistēmas galvenā loma ir likt citiem ķermeņa orgāniem kustēties, izmantojot muskuļus. Muskuļu sistēmai ir arī svarīga loma gremošanu, sirds kontrakcijās un asinsritē, orgānu aizsardzībā, siltuma ražošanā un ķermeņa formas uzturēšanā. Muskuļiem ir piešķirti latīņu nosaukumi, lai aprakstītu to formu, atrašanās vietu, darbību un izmēru. Piemēram, deltveida muskulis apzīmē trīsstūrveida muskuļus, abdominis apzīmē vēdera muskuļus, fleksors nozīmē lieces muskuli, bet minimums – mazāko muskuļu.
Muskuļus veidojošo šūnu kontrakcija ir atbildīga par kustību veidošanos. Lielākā daļa muskuļu veic savas funkcijas pa pāriem, katrs muskulis ar darbību, kas ir pretrunā cita muskuļa darbībai. Tas nozīmē, ka viena muskuļa kontrakcijas rezultātā tiek atslābināts cits muskulis. Piemēram, saliekot ceļgalu, paceles muskulis saraujas, kad četrgalvu muskuļi atslābina. Kad ceļgals ir iztaisnots, četrgalvu muskuļi saraujas, jo paceles cīpsla atslābina.
Trīs muskuļu veidi – skeleta, sirds un gludie muskuļi – veido muskuļu sistēmu. Vairāk nekā 640 skeleta muskuļu uzdevums ir radīt brīvprātīgu kaulu kustību un kopā ar kauliem piešķirt ķermeņa vispārējo formu. Skeleta muskuļi, kas veido 40% no ķermeņa svara, ir pazīstami arī kā svītraini muskuļi, jo ir svītras vai svītras, kas iezīmē skeleta muskuļu šķiedras. Kauli tiek piestiprināti pie skeleta muskuļu izcelsmes un ievietošanas ar cīpslu palīdzību. Izcelsme ir skeleta muskuļa gals, kuram ir neliela kustība vai nav nekādas kustības, savukārt ievietošana ir kustīgais gals.
Sirds muskuļi rada piespiedu kustību sirdī. Tas nozīmē, ka sirds muskuļi saraujas automātiski pat bez nervu sistēmas stimuliem. Turklāt sirds muskuļi nepārtraukti saraujas cilvēka dzīves laikā. Sirds muskuļu šķiedru svītras nav tik skaidras kā skeleta muskuļu šķiedrās. Sirds muskuļu kontrakcijas sūknē asinis uz visām ķermeņa daļām.
Gludo muskuļu piespiedu kontrakcijas ļauj pārtikai gremošanas laikā iziet pa gremošanas traktu. Tāpēc gludos muskuļus var atrast barības vadā, kuņģī un zarnās, lai gan tie atrodas arī asinsvados un urīnpūslī. Atšķirībā no skeleta un sirds muskuļiem, gludajos muskuļos svītras nevar atrast. Gludo muskuļu kontrakcija ir daudz lēnāka nekā skeleta muskuļu kontrakcija.
Muskuļu sistēma un skeleta sistēma darbojas kopā, lai radītu ķermeņa kustības; viens bez otra nespēs veikt savu darbu. Kauli ir atbildīgi par ķermeņa pārvietošanos dažādās pozīcijās, taču tie nevar pārvietoties paši. Tikai muskuļi var kustināt kaulus kontrakcijas laikā.