Zemes struktūra ir slāņaina un parasti sadalīta četrās daļās: silikāta garozā, viskozā apvalkā, šķidrā dzelzs-niķeļa ārējā kodolā un cietajā dzelzs-niķeļa iekšējā kodolā. Reizēm apvalku sīkāk iedala iekšējā un ārējā apvalkā, pamatojoties uz atšķirībām iežu tipā, temperatūrā, blīvumā un viskozitātē. Garoza, kas ir vienīgā Zemes daļa, kas ir gan relatīvi vēsa, gan pilnīgi cieta, veido mazāk nekā 1% no tās kopējā tilpuma.
Zemes struktūras pirmo daļu, garozu, veido atdzisuši ieži, kas peld virs viskozās mantijas. Garozas biezums galvenokārt atšķiras atkarībā no tā, vai tā ir okeāniska (5 km (3 jūdzes) līdz 10 km (6 jūdzes) bieza) vai kontinentāla (30 km (20 jūdzes) līdz 50 km (30 jūdzes) bieza). Okeāna garozu veido blīvi ieži, piemēram, gabbro, bazalts un diabāze, savukārt kontinentālo garozu veido nedaudz vieglāki ieži, piemēram, granīts. Dziļākā bedre, ko cilvēki jebkad izrakuši garozā, ir 11.26 km (7.62 jūdzes), kas ir aptuveni trešdaļa no ceļa līdz mantijai.
Zem garozas atrodas mantija, kuras seklāko daļu veido ieži, piemēram, olivīns, piroksēni, spinelis un granāts, savukārt dziļākās daļas ir izgatavotas no augstspiediena polimorfiem minerāliem ar līdzīgu elementu sastāvu kā augšējais iezis. Mantija ir plastmasas cieta viela, kas lēni plūst gadu tūkstošu gaitā, radot līdzīgas konvekcijas straumes, kādas novērojamas, ieliekot makaronus verdošā ūdenī, tikai ar daudz mazāku ātrumu. Šīs konvekcijas straumes var radīt vulkāniskus punktus un izraisīt kontinentālo novirzi. Mantija ir biezākā Zemes struktūras daļa, aptuveni ~ 2,890 km bieza (1,800 jūdzes) un veido 70% no Zemes tilpuma. Zinātnieki ir daudz uzzinājuši par mantiju, pētot veidu, kā tā ietekmē seismiskos viļņus, kas tai iet cauri.
Zemes struktūras centrālās daļas ir ārējā un iekšējā apvalka. Ārējais kodols ir izgatavots no kausēta dzelzs un niķeļa. Šādā dziļumā temperatūra ir pietiekama, lai izkausētu dzelzi un niķeli, bet ar spiedienu nepietiek, lai tas kļūtu ciets. Ārējā kodolā atrodas lielākā daļa planētas dzelzs un niķeļa, kas nogrima līdz kodolam, kad Zeme veidojās pirms aptuveni 4.6 miljardiem gadu. Tiek uzskatīts, ka virpuļstrāvas ārējā kodolā rada Zemes magnētisko lauku. Iekšējā serdeņa sastāvs ir līdzīgs iekšējam kodolam, taču spiediens tajā ir pietiekams, lai padarītu to cietu. Temperatūra iekšējā kodolā var pārsniegt temperatūru uz Saules virsmas.