Rāpuļi, kas pazīstami arī kā Class Reptilia, Class Sauropsida vai vienkārši sauropsīdi, ir ektotermiski (“aukstasiņu” — lai gan šis termins tagad ir izgājis no modes) dzīvnieki, kas pārklāti ar zvīņām. Ir vairāk nekā 8,200 rāpuļu sugu, kas ir par aptuveni 50% vairāk nekā to radinieki, zīdītāji. Rāpuļi ir viena no nedaudzajām taksonomiskajām klasifikācijām starp tetrapodiem, kas ir polifilētiski — tas nozīmē, ka grupa atšķiras no vienošanās iekļaut visus kopīgā senča pēcnācējus. Putni patiesībā ir seno rāpuļu, dinozauru, pēcteči, taču tos neuzskata par rāpuļiem. Ja rāpuļu grupā iekļautu putnus, grupa būtu monofiliska.
Rāpuļi ir viena no divām amnija grupām, otra ir sinapsīdas, kuras mūsdienās pārstāv zīdītāji. Amnioni audzē savus embrijus, izmantojot virkni sarežģītu membrānu. Turpretim abiniekiem, tas ir, ne-amnioniem, ir vienkāršas olas, kuras jāiedēj ūdenī.
Rāpuļi un zīdītāju priekšteči sinapsīdas viens no otra atdalījās ļoti sen. Agrākais zināmais rāpulis Hylonomus un agrākā zināmā sinapsīda Archaeothyris dzīvoja vēlā karbona periodā, aptuveni pirms 315 miljoniem gadu. Viņi abi virspusēji atgādināja mazas ķirzakas, bet radīja radikāli atšķirīgus pēcnācējus. Kopš tā laika sinapsīdi un sauropsīdi ir mainījuši savu dominējošo stāvokli uz Zemes, un sinapsīdi valdīja no karbona līdz permas-triasa izzušanai aptuveni pirms 251 miljona gadu. Kopš tā laika dinozauri sāka attīstīties, un līdzsvars sasvērās par labu rāpuļiem. Tāpēc šo laika posmu sauca par rāpuļu laikmetu. Pēc krīta un terciārā izzušanas pirms 65 miljoniem gadu visi dinozauri, kas nav putni, tika iznīcināti, un sinapsīdas zīdītāju veidā atkal pārņēma varu.
Ir četri dzīvi rāpuļu kārtas: krokodili (krokodili, aligatori, kaimāni un gharials, 23 sugas), Sphenodontia (tuatara no Jaunzēlandes, 2 sugas), Squamata (ķirzakas, čūskas un amfisbaenīdi (“tārpu ķirzakas”), apm. 7,900 sugas) un Testudines (bruņurupuči un bruņurupuči, aptuveni 300 sugas). Tuatara tiek uzskatīta par dzīvu relikviju, un tā ir populārs mācību priekšmets filoģenētisko un taksonomisko kopienu vidū.
Attiecības starp rāpuļu grupām var būt mulsinošas. Testudines vai nu ļoti agri atdalās, vai arī ir ciešāk saistītas ar citām: mēs nezinām. Bruņurupučiem galvaskausā nav caurumu, kas ir līdzīgs dažiem agrīnajiem rāpuļiem, taču tie, iespējams, ir zaudējuši galvaskausa caurumus nesen. Papildus Testudines ir divas galvenās grupas: arhozauri, kas ietver krokodilus un dinozaurus (tostarp putnus, kas ir cēlušies no dinozauriem) un lepidozauri, kas ietver visu pārējo.