Visas Amerikas vecākās pilsētas atrodas Atlantijas okeāna piekrastē. Eiropas kolonisti pirmo reizi ieradās Austrumu krastā, izveidojot pilsētas jau 16. gadsimta sākumā. Austrumkrastā ir ne tikai vecākās pilsētas, bet arī daži no svarīgākajiem notikumiem Amerikas vēsturē notika tur. Pirmie apmeklētāji zemē, kas tagad ir Ziemeļamerika, vairāk nekā iespējams, bija vikingi, ap 1000. gadu p.m.ē. Tātad, kāpēc vecākajās Amerikas pilsētās nav vikingu ietekmes? Vēsturnieki uzskata, ka vikingi apmeklēja tikai, lai izpētītu, un viņiem nekad nebija nodoma apmesties uz dzīvi jaunajā zemē.
Spāņi bija pirmie pētnieki, kas ieradās palikt, un viņiem cieši sekoja citi eiropieši. Viņu klātbūtne ir labi redzama dažās no vecākajām Amerikas pilsētām austrumu krastā, tostarp Bostonā, Ņujorkā, Filadelfijā, kurām visām ir gandrīz četri simti gadu.
Vecākā nepārtraukti apdzīvotā apmetne ir St. Augustine Floridā. Tā tika dibināta 28. gada 1565. augustā, un tā ir vecākā Amerikas pilsēta, kas joprojām pastāv. Netālu atrodas Santafē, Ņūmeksikā, kas tika izveidota 1598. gadā, bet oficiāli atzīta tikai 1610. gadā.
Dažas no citām vecākajām Amerikas pilsētām ir Džeimstauna, kas dibināta 1607. gadā, un Plimuta, kas dibināta 1620. gadā. Atrodas tālu viena no otras, mūsdienu Virdžīnijā un Masačūsetsā, tās kļuva par simbolu tam, ko jaunā zeme var piedāvāt. Džeimstauna bija pirmā kolonija, kurā dzīvoja pastāvīgie iedzīvotāji ziemeļaustrumos pēc 18 agrīniem mēģinājumiem, kas izraisīja katastrofu. Plimutas klints bija svētceļnieku izkāpšanas vieta, kas ieradās uz Mayflower.
Eiropiešiem bija nepieciešami papildu simts gadi, lai izveidotu apmetnes Rietumkrastā. Pirmie pētījumi piekrasti sasniedz 1513. gadā, bet vecākajām Amerikas pilsētām rietumu krastā ir tik tikko 300 simti gadu. Baja California bija pirmais apgabals, kurā tika iegūti pastāvīgie iedzīvotāji. 25. gada 25. 1697. oktobrī tika izveidota “Misión de Nuestra Señora de Loreto Conchó”. Tomēr Loreto nepieder vienas no vecākajām Amerikas pilsētām, jo misija tika slēgta 1829. gadā.