Aerobikas vingrinājumi ir ritmiski vingrinājumi, kas nodarbojas ar lielām muskuļu grupām un paātrina cilvēka sirdsdarbību un plaušu ātrumu. Ir trīs aerobikas pamata soļi: augsta trieciena, zema trieciena un stepa aerobika. Kad cilvēks apmeklē aerobikas nodarbību, viņš var strādāt ar vienu aerobikas pamata soļu grupu vai visu trīs kombināciju. Aerobikā ar zemu triecienu viena pēda visu laiku paliek uz zemes, savukārt augsta trieciena aerobā abas kājas var atstāt zemi, piemēram, lecot. Persona, kas praktizē stepa aerobiku, trenējas, kāpjot augšup un lejup uz platformas.
Zema trieciena pamata aerobikas soļi ietver vīnogulāju, kas ir pamata sānu solis un jaukšana. Lai veiktu vīnogulāju, trenažieris vispirms ar labo kāju sper pa labi, pēc tam šķērso kreiso pēdu aiz labās. Pēc tam viņš ar labo kāju pakāpjas tālāk pa labi un pienes tai blakus kreiso pēdu, lai pēdas būtu kopā. Pēc tam kustību atkārto ar kreiso kāju.
Viens no pamata aerobikas pamatsoļiem ar augstu triecienu ir domkrats. Lai veiktu lēcienu, trenažieris stāv, salicis kājas, pēc tam lec gaisā, izplešot kājas plecu platumā. Pēc tam viņš atkal lec, atkal saliekot kājas kopā. Cilvēki, kas lec ar domkratiem, parasti paceļ rokas gaisā, kad viņi lec, un izpleš kājas, un pēc tam nolaiž rokas, kad viņi saliek kājas. Lēcošo domkratu dažreiz sauc par lēcienu ar zvaigznīti vai sānu lēcienu.
Vēl viens pamata aerobikas solis ir skriešana vietā un pēdu izspiešana. Šīs kustības variants ietver izlēcienu no vienas puses uz otru skriešanā. Pastaiga uz vietas ir vēl viens pamata aerobikas solis. Ja trenažieris treniņa laikā jūtas noguris, neliela pastaiga uz vietas parasti ir labs veids, kā uzturēt augstu sirdsdarbības ātrumu, nepārpūloties vai negūstot savainojumus.
Step aerobikas soļi ietver pamata labo un pamata kreiso. Treneris veic pamata labo soli, novietojot labo kāju uz platformas, pēc tam novietojot kreiso kāju uz platformas. Viņš pabeidz soli, atkāpjoties no platformas ar labo kāju un pēc tam ar kreiso kāju. Pamata kreisais ir reverss pamatlabajam. Treneris uzkāpj uz platformas ar kreiso kāju vispirms, pēc tam ar labo. Pieskaršanās solis ir pamata kreisās vai labās puses soļa variants. Treneris uzkāpj uz platformas ar vienu kāju, tad paceļ otru kāju, piesit platformai un nolaiž kāju uz grīdas.