Ājurvēdas zāles galvenokārt sastāv no dabīgiem līdzekļiem, kas izgatavoti no augiem, ar vairāk nekā 600 augu formulām, kas paredzētas dažādu slimību ārstēšanai. Daudzus atsevišķus augu aizsardzības līdzekļus izmanto arī kā ājurvēdas zāles kopā ar noteiktiem pārtikas produktiem, minerālvielām un vitamīniem. Ājurvēdas zāles ir dažādās formās, ieskaitot pulverus, tabletes, ēteriskās eļļas, uzlējumus un sautējošas kompreses. Pulverveida ajūrvēdas zāles ir pazīstamas kā churna. Ārstniecisko sviestu, ko sauc par gī, bieži izmanto kā ājurvēdas zāles, un augļus var izmantot arī šādā veidā.
Piemēram, triphala ir ajūrvēdas formula, kas sastāv no trim augļiem: amalaki, bibhitaki un haritaki. Šie augļi tiek reducēti līdz pulverveida formai, lai iegūtu triphala, vienu no visbiežāk lietotajām ājurvēdas zālēm. Triphala ir indicēts aizcietējumiem un citiem gremošanas traucējumiem, un to lieto aknu detoksikācijai, infekciju ārstēšanai un imūnsistēmas stiprināšanai. Tā amalaki sastāvdaļai, ko parasti sauc par ērkšķogu, ir augsts C vitamīna saturs, un tā efektīvi novērš tūskas šķidrumu un mazina iekaisumu.
Trifalas bibhitaki sastāvdaļa ir auglis, ko tradicionāli izmanto, lai attīrītu asinis un mazinātu iekaisumu. Haritaki ir trešā sastāvdaļa trifalā, un to izmanto arī daudzos citos ajūrvēdas zāļu sastāvos. Pazīstams arī kā melnais mirobalāns, haritaki lieto E. coli un citu bakteriālu infekciju ārstēšanai. Tas ir paredzēts arī parazītu izraidīšanai, un to var izmantot kā toniku gremošanas sistēmai un attīrīšanas līdzekli.
Ārstnieciskais gī ir dzidrs sviests ar augstu tauku saturu, ko ājurvēdas ārsti izraksta, lai atjaunotu vitalitāti tiem, kuri cieš no vājuma. To lieto arī čūlu ārstēšanai. Piens ir vēl viens piena produkts, ko izmanto daudzu ājurvēdas zāļu pagatavošanai. Saskaņā ar ājurvēdas medicīnas filozofiju piens palielina noteiktu augu iedarbību un nodrošina atvēsinošu efektu, kas var palīdzēt mazināt iekaisumu.
Boswellia serrata ir ājurvēdas zāles, kas ir kļuvusi populāra visā pasaulē. Šo augu var lietot gan iekšēji, gan ārēji, lai ārstētu artrītu un citus iekaisuma veidus. Bosvelija satur bosvelīnskābi, dabisku pretiekaisuma līdzekli, un šo augu izmanto ajūrvēdas medicīnā, lai veicinātu locītavu darbību un veicinātu ilgmūžību.
Kurkuma ir vēl viens garšaugs, ko gadsimtiem ilgi izmanto ājurvēdas medicīnā un kas ir kļuvis arī par populāru ārstniecības augu rietumos. Šī virtuves garšviela satur kurkumīnu — pretiekaisuma ķīmisku vielu, ko daudzi uzskata par tikpat iedarbīgām kā pretsāpju zāles, piemēram, aspirīns un acetaminofēns, ko var iegādāties bez receptes. Kurkuma arī stiprina imūnsistēmu un veicina veselīgu aknu darbību.