Eitanāziju var plaši definēt kā pacienta dzīves izbeigšanu pēc viņa lūguma vai žēlastības sajūtas. Veidi tiek klasificēti pēc diviem galvenajiem apsvērumiem: pacienta piekrišanas pakāpe un veids, kādā procedūra tiek veikta. Eitanāzija var būt brīvprātīga, brīvprātīga vai piespiedu kārtā, un tā var būt aktīva vai pasīva procedūra. Daudzas pasaules tiesību sistēmas visas formas uzskata par noziedzīgām slepkavībām. Tomēr ir dažas vietas, kur likumība ir atkarīga no tā veida.
Ja eitanāzija notiek pēc pacienta skaidra lūguma, to sauc par brīvprātīgu eitanāziju. Dažas valdības ir padarījušas šo veidlapu par likumīgu vai, ja ne pilnībā likumīgu, tā ir dekriminalizēta. Dažās valstīs brīvprātīga eitanāzija tiek klasificēta kā slepkavība, taču, ja ārsts var izpildīt noteiktas juridiskas prasības, tā netiek uzskatīta par noziedzīgu slepkavību un pret viņu netiks saukta kriminālvajāšana. Citās vietās pašnāvība ar ārsta palīdzību netiek klasificēta kā eitanāzija, un ārsti netiek saukti pie atbildības, ja procedūra tiek veikta, kā noteikts.
Nebrīvprātīga eitanāzija ir tad, kad persona nevar dot savu piekrišanu procedūrai, piemēram, ja viņa ir bezsamaņā, komā vai juridiski nepieskaitāma. Par nebrīvprātīgu tiek saukts arī tas, ka persona iepriekš ir izteikusi savu vēlmi mirt konkrētos apstākļos, bet tajā brīdī nevar runāt par sevi. Bērni parasti tiek uztverti kā juridiski nekompetenti — piemēram, bērni nevar parakstīt juridiskus līgumus — un šī loģika attiecas arī uz eitanāziju. Bērnu eitanāzija starptautiski tiek uzskatīta par nelikumīgu gandrīz visos gadījumos, lai gan dažās vietās var norādīt īpašus apstākļus, kādos tā ir atļauta.
Nebrīvprātīga eitanāzija dažreiz tiek kļūdaini sajaukta ar piespiedu eitanāziju, kas ir atšķirīga. Termins “nebrīvprātīgs” nozīmē, ka darbība tiek veikta bez pacienta piekrišanas, bet piespiedu –, ka tā tiek veikta pret pacienta izteikto gribu. “Slidenās nogāzes” argumenti bieži tiek izvirzīti pret visām formām, pieņemot, ka vienas tās formas legalizēšana kādreiz varētu novest pie piespiedu eitanāzijas gadījumiem.
Runājot par procesuālajām atšķirībām, ir divi veidi: aktīvais un pasīvais. Aktīvā eitanāzija nozīmē darbības, kas tiek veiktas, lai izbeigtu cita dzīvību, piemēram, tiek ievadīta nāvējoša viela. Pasīvā eitanāzija notiek, ja dzīvības glābšanas darbības vai ārstēšana tiek labprātīgi aizturēta. Daudzās ASV un citās valstīs ir juridiski pieņemami, ka ārsts piekrīt pacienta lūgumam pārtraukt dzīvību uzturošu ārstēšanu.