Juridiskā palīdzība ir termins, ko parasti lieto, lai apzīmētu bezmaksas juridisko palīdzību un/vai pārstāvību. Pieejamās ģimenes juridiskās palīdzības veidi dažādās jurisdikcijās atšķiras, bet var ietvert palīdzību laulības šķiršanas, vardarbības ģimenē, paternitātes, bērna uzturlīdzekļu un aizbildnības gadījumos. Kritēriji, lai kvalificētos juridiskās palīdzības pārstāvim, arī atšķirsies, taču parasti ir nepieciešams, lai persona atbilstu ienākumu un dzīvesvietas vadlīnijām.
Lielākā daļa pasaules valstu piedāvā noteikta veida juridisko palīdzību iedzīvotājiem ar zemiem ienākumiem, kuriem nepieciešama juridiska konsultācija vai pārstāvniecība. Amerikas Savienotajās Valstīs katrā štatā ir vismaz viena juridiskās palīdzības organizācija. Organizācijas izskatāmo lietu veidus un klientu pieņemšanas vadlīnijas nosaka pati organizācija.
Laulības šķiršanas lietas gandrīz vienmēr ir viens no lietu veidiem, ko izskata ģimenes juridiskās palīdzības organizācija. Šķiršanās var būt dārga ikvienam ar fiksētiem vai zemiem ienākumiem. Iesniegšanas maksa vien var būt šķērslis daudzām personām, lai panāktu laulības šķiršanu. Ja tiek pieņemts kā klients, advokāts iesniegs nepieciešamos dokumentus un pārstāvēs klientu visā tiesvedības laikā.
Cits lietu veids, ko bieži izskata ģimenes juridiskās palīdzības organizācija, ir aizsardzības rīkojums vai vardarbības ģimenē lieta. Daudzi vardarbības ģimenē upuri nezina savas likumīgās tiesības vai nezina, kā izmantot tiesas, lai palīdzētu aizsargāt savas tiesības. Juridiskās palīdzības advokāts var vērsties ar cietušo lūgumu tiesā par aizsardzības rīkojumu, kas liktu varmākam atturēties no saskarsmes ar cietušo vai tuvoties viņam.
Paternitāte ir tad, kad ārlaulībā dzimuša bērna tēvs likumīgi apliecina, ka viņš ir bērna tēvs. Lai iegūtu bērna satikšanās vai aizgādības tiesības, tēvam vispirms ir jānosaka paternitāte. Turklāt mātei ir jānosaka paternitāte, pirms tēvam ir juridisks pienākums maksāt uzturlīdzekļus bērnam. Ģimenes juridiskās palīdzības organizācija var palīdzēt mātei vai tēvam noteikt paternitāti. Tādā pašā veidā bērna uzturlīdzekļi ir jāpiespriež pēc paternitātes noteikšanas, un to var arī izskatīt juridiskās palīdzības advokāts.
Vecāku cīņas par aizbildnību juridiskās palīdzības organizācijas pieņem reti. Ja tomēr bērnu no mājām ir izņēmusi vietējā bērnu labklājības iestāde, ģimenes juridiskās palīdzības organizācija var pieņemt lēmumu par vecāku pārstāvību sekojošajā tiesas prāvā. Daudzos gadījumos ģimenei var pietrūkt finanšu līdzekļu vai izglītības, lai pienācīgi rūpētos par bērniem, un tādā gadījumā juridiskās palīdzības organizācija var ne tikai sniegt juridisko palīdzību, bet arī palīdzēt ģimenei atrast kopienas resursus, kas nepieciešami bērna labākai audzināšanai.