Izplatītākie atpūtas transportlīdzekļu (RV) mēbeļu veidi ir gultas, ēdamistabas, parastie galdi un krēsli, dīvāni un atpūtas krēsli. Viens no RV mēbelēm, kas ir katrā dzīvojamajā mājā, ir vadītāja sēdeklis, lai gan lielākajā daļā ir arī identisks krēsls pasažierim. Gultām var izmantot parastos iekšējos atsperes, putuplasta vai piepūšamos matračus, un bieži vien tajos ir arī kāda veida iebūvēta glabātuve. Ēdamzāle ir kabīnes un galda veids, ko var pārveidot par gultu, lai gan dažos RV izmanto tradicionālo galdu un brīvi stāvošus krēslus. Dīvāni RV bieži saliekami arī gultās, kā arī ir pieejams plašs brīvi stāvošu un nolaižamu guļamkrēslu klāsts.
Tādi faktori kā telpa un lietderība bieži ietekmē RV mēbeļu dizainu. Gultas atpūtas transportlīdzekļos var atšķirties pēc dizaina un izmēra, sākot no diviem matračiem līdz pilna izmēra karaļa matračiem. Viens no izplatītākajiem RV gultās dizaina elementiem ir uzglabāšanas telpa, un gultas rāmis bieži slēpj ūdens tvertni, sildītāju vai zonu personīgajām mantām.
Cits RV mēbeļu veids ir atrodams virtuves zonā. Ēdamzāle ir kabīnes izvietojums, ko izmanto daudzos dažādos RV, lai ietaupītu vietu. Ēdamistabas parasti aizņem mazāk vietas nekā tradicionālie galdi un krēsli, un tos parasti var pārveidot par gultām. Tas parasti ietver galda daļas nolaišanu, lai savienotu kabīnes sēdekļus, un pēc tam spilvenus var pārvietot, lai izveidotu matraci.
Daudzos augstas klases atpūtas transportlīdzekļos ēdamistabas vietā tiek izmantots galds un krēsli. Šāda veida RV mēbeles parasti atrodamas lielākos, atvērtākos stāvu plānos, kur telpa nav problēma. Daži cilvēki arī dod priekšroku RV, kurā ir vairāk vietas izklaidei nekā gulēšanai, un tādā gadījumā paplašināms galds var būt vēlamāks nekā ēdamistaba.
Dīvāni un mīlas sēdekļi ir vēl viens RV mēbeļu veids, ko bieži var pārveidot par gultām. Daži dīvāni ir salokāmi, bet citi slēpj parastās saliekamās gultas. RV automašīnām, kurām ir dzīvojamās istabas slīdkalniņi, lai palielinātu pieejamās telpas platumu, visticamāk, būs lielākas dīvāngultas. Dažās izvelkamās RV dīvāngultās ir piepūšami matrači, kurus var noregulēt līdz vajadzīgajam stingrības līmenim.
Daudzos gadījumos kemperu vadītāja un pasažiera sēdekļus var apgriezt un kalpot kā papildu RV mēbeles. Īpaši tas attiecas uz A klases kemperiem, jo šie krēsli nav ievietoti mazā furgona kabīnē. Parasti ir pieejami arī gan fiksēti, gan brīvi stāvoši nolaižamie krēsli. Brīvi stāvošs atpūtas krēsls bieži ir noderīgs ceļojumu piekabē vai seglu, kam ir slidkalniņš, un dzīvojamos kemperos, visticamāk, ir pieskrūvēti krēsli. Ja ir uzstādītas drošības jostas, pieskrūvētie atpūtas krēsli, kā arī ēdamistabas un dīvāni var būt likumīgi sēdekļi ceļojuma laikā dzīvojamajā mājā.