Slimības, traumas un noteikti veselības stāvokļi var izjaukt ķermeņa homeostāzi jeb līdzsvaru un traucēt organisma spēju kustēties vai pareizi funkcionēt. Terapeitiskie instrumenti ir instrumenti vai ierīces, ko izmanto, lai palīdzētu atjaunot funkcionālo mobilitāti. Terapeitisko līdzekļu izmantošana var būt nepieciešama arī, lai saglabātu mainītu mobilitātes un pašpietiekamības līmeni ar hroniskām veselības problēmām.
Terapeitiskajā ārstēšanā tiek izmantotas ierīces, ko sauc par modalitātēm, terapeitisko rīku veidus, lai palīdzētu mazināt sāpju simptomus, atbrīvotu muskuļu sasprindzinājumu no spazmas un palielinātu kustību vai kustību diapazonu. Šos instrumentus, piemēram, ultraskaņas un elektriskās stimulācijas ierīces, parasti izmanto terapijas sesijas laikā. Ilgstošu vai hronisku sāpju gadījumā mājās var izmantot elektriskās stimulācijas ierīci, ko sauc par transkutānu elektrisko nervu stimulatoru (TENS), specializēta veselības aprūpes sniedzēja, piemēram, fizioterapeita uzraudzībā.
Lai nodrošinātu drošu funkcionālu mobilitāti, tiek izmantoti citi terapeitiskie līdzekļi, un tie var būt nepieciešami īslaicīgi, līdz ķermenis atgūst normālu darbību. Pastāvīga invaliditāte vai disfunkcija, kas novērota ar noteiktām hroniskām veselības problēmām, piemēram, insultu, smagiem galvas traumām vai negadījumiem, kas maina dzīvību, var prasīt pastāvīgi izmantot šādus rīkus vai ierīces, ja mobilitātes problēmas ir pastāvīgas un nepiekāpīgas. Šāda veida terapeitiskos rīkus bieži sauc par adaptīvām iekārtām.
Adaptīvā aprīkojuma terapeitiskie rīki var būt no palīgierīcēm līdz palīdzībai pārvietošanās traucējumu gadījumos un instrumentiem, kas palīdz citos mobilitātes veidos. Piemēram, spieķi, kruķi un staigulīši palīdz indivīdam staigāt. Tos var izmantot, ja ievainojums, piemēram, lauzts kauls, kavē ekstremitāšu izmantošanu sāpju vai svara nestspējas ierobežojumu dēļ dziedināšanas procesā. Šos pārvietošanās rīkus var izmantot arī tad, ja ir neatgriezeniski bojājumi, kas samazina spēju staigāt, kā to var novērot ar noteiktiem veselības stāvokļiem, piemēram, dažām multiplās sklerozes formām vai hronisku ekstremitāšu vājumu.
Citi papildu terapeitiskie rīki var ietvert tādas lietas kā pārvietošanas dēļi, paaugstināti tualetes sēdekļi, satvērējierīces un ratiņkrēsli. Pārvietošanas dēļi palīdz personai, kas nepārvietojas, pārvietoties no vienas vietas uz citu, piemēram, no gultas uz krēslu. Paaugstināti tualetes sēdekļi, satvērējierīces un uztvērēji vai satvērēji palīdz cilvēkiem ar kustību traucējumiem veikt parastās ikdienas aktivitātes. Ratiņkrēsli ne tikai palīdz mobilitātei, bet var darboties kā aktīvas pozicionēšanas ierīces, lai novērstu sliktu ķermeņa novietojumu un saasināt jau esošās stājas problēmas. Parasti tie tiek piegādāti parastajos manuālajos veidos, kur indivīdam ir jāizmanto augšdelmi, lai virzītu uz priekšu, vai specializētos elektriskajos stilos, kas atbilst indivīda vajadzībām un esošajai mobilitātei.