Slaucīšanas mašīnas var ievērojami atšķirties pēc uzbūves un nolūka — no lielām mašīnām, kas tīra ielas, līdz mazām ierīcēm, kas tīra paklājus. Paklāju slaucītājs tika izgudrots 1800. gadu beigās, un tas lielākoties ir aizstāts ar putekļu sūcēju. Ielu tīrītājs ir vai nu liela mašīna, kas paredzēta ielu ātrai tīrīšanai, vai arī cilvēks ar tādu pašu nodarbošanos. Vēl viens slaucīšanas mašīnu veids ir Swiffer® Sweeper un līdzīgi produkti, kas paredzēti virtuves vai cietkoksnes grīdu tīrīšanai. Visbeidzot, zāles slaucīšanas mašīnas ir ierīces, kas paredzētas lapu un zāles manuālai grābšanai.
Paklāju slaucītājs atgādina nelielu putekļu sūcēju, taču tam nav elektronisku detaļu. Tas noņem salīdzinoši lielus gružu gabalus no paklāja un tiek plaši izmantots restorānos darba laikā. Šīs slaucīšanas mašīnas ir noderīgas, ja cilvēks vēlas tīrīt, bet nevēlas traucēt apkārtējos ar trokšņainu putekļu sūcēju. Veltņi un sukas darbojas kopā, lai savāktu netīrumus nelielā traukā, kas ik pa laikam ir jāizmet. Lai gan šīs ierīces galvenokārt ir paredzētas vietām ar paklāju, dažas var pielāgot lietošanai grīdās bez paklāja.
Termins ielu tīrītājs var attiekties uz mašīnu vai darbu. Saldās slaucīšanas mašīnas parasti ir lielas, apjomīgas un tiek vadītas kā automašīna, bet lēnāk. Kā nodarbošanās šāda veida slaucīšanas mašīnas joprojām pastāv, taču tās vairs neizmanto slotas. Tagad, ja tas nav aprīkots ar slaucīšanas mašīnu, ielu slaucīšanas mašīnai ir ūdens tvertnes un smidzinātāji, lai nopludinātu gružus no ceļa un nonāktu vētras kanalizācijā.
Swiffer® slaucītājs atgādina mazāk apjomīgu paklāju slaucītāju, taču netīrumu savākšanai tajā netiek izmantoti rullīši vai birstes. Tā vietā šī ierīce izmanto vai nu vienreiz lietojamu mitru vai sausu paliktni, lai savāktu netīrumus. Šī ierīce nav paredzēta darbam uz grīdām ar paklāju, bet gan tādu grīdu tīrīšanai, kas ir izgatavotas no tādiem materiāliem kā linolejs. Šīs ierīces lietošana ar sausu vienreizējo paliktni dažkārt tiek uzskatīta par efektīvāku līdzenas virsmas tīrīšanas veidu nekā slaucīšana, jo visi netīrumi pielīp pie paliktņa un nevar pazust tīrīšanas laikā. Swiffer® slaucīšanas mašīnas, kurās tiek izmantotas mitras lupatas, bieži tiek uzskatītas par mopu aizstājēju.
Zāles slaucīšanas mašīnas dažos veidos ir kā viņu paklāju kolēģi. Zāles slaucīšanas mašīnas mehāniķi pagriež un slauka lapas un zāli konteinerā, lai vēlāk tos izgāztu. Šīs mašīnas var būt darbināmas vai vienkārši pievienotas zāles pļāvējam, lai savāktu gružus, kā pļāvējs to ražo.