Cilvēki, kas strādā tuksneša terapijas darbos, lielākoties nav licencēti psihologi, lai gan daudziem var būt bakalaura vai pat maģistra grāds psiholoģijā. Tā vietā tie ir cilvēki, kuriem ir apvienota mīlestība un plašas zināšanas par brīvdabu, kā arī vēlme strādāt ar citiem cilvēkiem un palīdzēt tiem. Tā kā lielākajā daļā tuksneša terapijas programmu dalībniekiem ir jādzīvo dzīvesvietā, visizplatītākie amati ir konsultanti un vadītāji, kuri sadzīvos un plāno programmas ar dalībniekiem ik uz soļa. Lauku gidi un instruktori ir arī plaši izplatīti tuksneša terapijas darbi, jo šie cilvēki mācīs dalībniekiem lauka prasmes tādām aktivitātēm kā kempings, pārgājieni vai laivošana.
Lielākā daļa tuksneša terapijas programmu ir paredzētas vecākiem bērniem un pusaudžiem, kuri ir pakļauti riskam vai ir nonākuši nepatikšanās. Tās nav tas pats, kas nometne, bet dažreiz tiek saukta arī par piedzīvojumu terapiju. Kopumā viņi ievieto pusaudžus grupā un māca viņiem āra un tuksneša prasmes. Tās var būt vienkāršas lietas, piemēram, pārgājieni un kempings, vai sarežģītākas lietas, piemēram, klinšu kāpšana, vai aktivitātes, kas paredzētas uzticības veicināšanai, piemēram, virvju kursi. Katra programma var nedaudz atšķirties, kā rezultātā var būt nepieciešami darbinieki ar noteiktām prasmēm.
Parasti tuksneša terapijas darbi tiek piedāvāti cilvēkiem, kuriem ir koledžas grāds saistītā jomā, sākot no psiholoģijas un beidzot ar īpašu sertifikātu piedzīvojumu terapijā. Programmu vadītājiem var būt jābūt licencētiem psihologiem, bet pārējiem darbiniekiem var būt vai var nebūt šāds grāds. Konsultanti, mentori un grupu vadītāji vai direktori ir daži no visizplatītākajiem tuksneša terapijas darbiem, un tie ietver dzīvošanu īpašumā ar dalībniekiem, pozitīvu attiecību veicināšanu un programmu plānošanu, kas notiks katru dienu. Ir svarīgi, lai šie cilvēki varētu būt profesionāli un saglabāt kontroli arī situācijās, jo ar bērniem bieži būs grūti strādāt.
Citi visizplatītākie tuksneša terapijas darbu veidi ir lauka gidi un lauka instruktori. Šiem cilvēkiem parasti ir pieredze vides izglītībā un izdzīvošanas prasmēs tuksnesī, un viņi vedīs programmas dalībniekus reālos ceļojumos un izbraucienos tuksnesī, lai mācītu āra un izdzīvošanas prasmes. Papildus šiem cilvēkiem, kas tieši mijiedarbojas ar programmas dalībniekiem, cilvēki, kas palīdz ikdienas darbībās, var strādāt arī tuksneša terapijas programmās, piemēram, cilvēki, kas darbojas kā biroja administratori, īpašumu apkopēji vai apkopēji.