Uz Zemes ir daudz dažādu bruņurupuču veidu, sākot no maziem bruņurupučiem, kas ir ideāli mājdzīvnieki, līdz lielākiem bruņurupučiem, kas nav piemēroti nebrīvē. Ir arī bruņurupuči, kas ir bruņurupuču veidi, kas īpaši pielāgoti dzīvošanai uz sauszemes, nevis ūdenī. Bruņurupuči ir viena no vecākajām rāpuļu grupām uz planētas, un tās senči dzīvoja pirms vairāk nekā 215 miljoniem gadu, padarot tos pat vecākus par čūskām vai ķirzakām. Ar vairāk nekā 300 sugām, kas šķērso četrpadsmit izdzīvojušas ģimenes, bruņurupuči ir sastopami visos Zemes kontinentos, izņemot Antarktīdu, un tie ir bijuši cilvēku mītu un kultūras sastāvdaļa tūkstošiem gadu.
Ir trīs bruņurupuču apakškārtas, no kurām tikai diviem ir dzīvi pārstāvji. Viens no tiem, Cryptodira, satur lielāko daļu cilvēkiem zināmo bruņurupuču veidu, tostarp visus bruņurupučus un jūras bruņurupučus. Otrā kārtā, Pleurodira, ietilpst bruņurupuču veidi, kas pazīstami kā bruņurupuči ar sānu kaklu, saldūdens bruņurupuču grupa, kas īpašā veidā ienes galvas savos čaumalās. Lai gan bruņurupuči un bruņurupuči ir arī bruņurupuči, daudzi cilvēki lieto vārdu bruņurupucis, lai apzīmētu tikai jūras bruņurupučus, bruņurupuči, lai apzīmētu saldūdens bruņurupučus, un bruņurupuči, lai apzīmētu sauszemes bruņurupučus.
Dažādi bruņurupuču veidi Amerikas Savienotajās Valstīs tiek regulēti kā mājdzīvnieki, galvenokārt tāpēc, ka ir bažas par to spēju saslimt un pārnēsāt salmonellu. Rezultātā bruņurupuču, kuru garums nepārsniedz četras collas (10 cm), pārdošana ir nelikumīga visos štatos, izņemot izglītības nolūkos. Dažos štatos tiek regulētas arī dažas bruņurupuču sugas, piemēram, sarkanausu slīdnis, jo tās var uzskatīt par invazīvām.
Uz Zemes ir daudz veidu bruņurupuču, taču Rietumu pasaulē tikai nedaudzi tiek uzskatīti par mājdzīvniekiem. Daudzi no tiem ir bruņurupuči, jo tas, ka tie dzīvo uz sauszemes, daudzos veidos atvieglo to kopšanu. Parasti bruņurupuču veidi, kas tiek iecienīti kā mājdzīvnieki, ir salīdzinoši mazi, var izdzīvot dažādos temperatūras un mitruma diapazonos, un tiem ir elastīga diēta. Dažas bruņurupuču sugas ir ļoti trauslas, un tās nemēdz būt par labiem mājdzīvniekiem.
Plankumainais bruņurupucis, Clemmys guattata, ir viens populārs mājdzīvnieku bruņurupucis. Viņi sākotnēji ir no Amerikas Savienotajām Valstīm un var dzīvot vai nu ārā, kur temperatūra ir pietiekami silta, vai akvārijā. Viņiem ir nepieciešams temperatūras diapazons no 72 līdz 81 grādiem pēc Fārenheita (22–27 grādi pēc Celsija), un tie ir gaļēdāji. Ziemeļamerikas meža bruņurupucis Clemmys insculpta ir vēl viens populārs mājdzīvnieku bruņurupucis, kas spēj dzīvot temperatūras diapazonā no 65 līdz 80 grādiem pēc Fārenheita (18-26 grādi pēc Celsija). Viņi ieraksies akvārija smilšmāla slānī, ja viņiem būs nodrošināta iespēja, kā arī patīk kāpt kokos, tāpēc ļoti svarīga ir slēgta galotne.
Sarkankājainais bruņurupucis Geochelone carbonaia ir viens no populārākajiem mājdzīvnieku bruņurupučiem. Tropu bruņurupucis no Dienvidamerikas, tiem ir nepieciešams terārijs, kurā mitrums pārsniedz 70% un no 75 līdz 85 grādiem pēc Fārenheita (24-29 grādi pēc Celsija). Krievu bruņurupucis Testudo horsfieldii ir vēl viens populārs mājdzīvnieku bruņurupucis, daļēji tā mazā izmēra dēļ. Faktiski krievu bruņurupucis bija viens no pirmajiem dzīvniekiem dziļajā kosmosā, ko krievi nosūtīja no 14. gada 21. septembra līdz 1968. septembrim.