Pasaulē ir desmitiem bruņurupuču sugu, un mājdzīvnieku tirdzniecībā daudzas bruņurupuču sugas tiek glabātas privātās kolekcijās. Visizplatītākās mājdzīvnieku bruņurupuču sugas ir krievu bruņurupucis, Hermaņa bruņurupucis, leoparda bruņurupucis, sarkanpēda bruņurupucis un sulcata bruņurupucis. Katrai no šīm bruņurupuču sugām ir atšķirīgas aprūpes prasības, tāpēc cilvēkam, kurš vēlas adoptēt, rūpīgi jāapsver, vai konkrētā bruņurupuču suga būs labs mājdzīvnieks.
Viena no biežāk sastopamajām mājdzīvnieku bruņurupuču sugām ir krievu bruņurupucis. Šis bruņurupuču tips paliek mazs, nekad neaug lielāks par aptuveni 10 collām (25 cm). Pareizi barojot un kopjot, krievu bruņurupucis dzīvos 100 vai vairāk gadus. Šīs sugas pārstāvji ēd daudz dažādu augu veidu, un tie jābaro ar dažādiem svaigiem zaļumiem. Šiem bruņurupučiem ir nepieciešams mājoklis, kas nodrošina gaisa cirkulāciju un kontrolētu temperatūru.
Vēl viena mājdzīvnieku bruņurupuču suga ir Hermaņa bruņurupucis. Šie bruņurupuči arī paliek mazi un nav lielāki par 10 collām (25 cm). Tāpat kā krievu bruņurupucis, arī Hermaņa bruņurupucis prasa siltumu un mitrumu un ēd zaļus, lapu augus. Šīs bruņurupuču sugas labi izturas, ja tos tur ārā siltā klimatā.
Leoparda bruņurupucis ir suga, kas pazīstama ar savu pārsteidzošo krāsojumu, kas atgādina leoparda plankumus. Liels bruņurupucis, leoparda bruņurupucis bieži izaug līdz 1.5 pēdām (45.7 cm) un var svērt 50 mārciņas (28.7 kg) vai vairāk. Tie vislabāk darbojas, ja tie tiek turēti ārā lielās aizgaldos, lai gan vēsā vai mitrā klimatā tiem var būt elpošanas problēmas. Savvaļā šie bruņurupuči ir sastopami zālājos, un nebrīvē to uztura lielāko daļu parasti veido siens.
Sarkankājainie bruņurupuči ir mājdzīvnieku bruņurupuču suga, kas izaug apmēram 14 collas (36 cm) gara un parasti tiek turēta terārijos iekštelpās. Savvaļā šie bruņurupuči ir visēdāji, un nebrīvē turētajiem sugas pārstāvjiem regulāri jādod proteīna avots, piemēram, suņu barība. Tās ir tropu bruņurupuču sugas un labi turas tvertnēs, kas tiek turētas siltas un mitras.
Ļoti lielais bruņurupucis ir vēl viena no visbiežāk turētajām mājdzīvnieku bruņurupuču sugām. Šie bruņurupuči izaug līdz 1.5 pēdām (45.7 cm) un bieži sver aptuveni 80 mārciņas (36 kg). Šo bruņurupuču dzimtene ir tuksnešains apgabali, un tie ir pielāgojušies, lai diezgan ātri sasniegtu savu pilno izmēru, tāpēc cilvēkam, kurš vēlas to turēt kā mājdzīvnieku, dažu gadu laikā būs jāsagatavojas pilna izmēra rāpuļa izmitināšanai. Šai sugai vislabāk klājas, ja tai ļauj barībai ganīties ārā.