Mājas grilēta omāra maltīte vislabāk paliks atmiņā tad, ja tiks izmantotas īstās ogles, tiek rūpīgi uzraudzīts gatavošanas process un omārs tiek pasniegts, tiklīdz tas ir pagatavots. Piedevām, piemēram, dārzeņiem vai makaroniem, jābūt gatavotiem no svaigākajām iespējamām sastāvdaļām un pagatavotiem, lai izceltu to dabisko garšu. Jāizvairās no sarežģītām mērcēm un stiprām garšvielām, un visam procesam jābūt pēc iespējas vienkāršākam.
Vissvarīgākais padoms, kas jāievēro, grilējot omāru, ir nepārcept to. Tāpat kā visas jūras veltes, omārs pagatavojas ļoti ātri un ir gatavs pasniegšanai dažu minūšu laikā. Receptes, kurās omārs uz grila kopā jāpavada vairāk nekā 20 minūtes, iespējams, nav pārbaudītas uz vietas; iespējams, ka laika instrukcijas ir uzminējis autors, un izdevējs tos nav pārbaudījis vēlreiz. Vidēja izmēra omāru cepšana tiešā karstumā var tikt veikta tikai četrās vai piecās minūtēs katrā pusē.
Dažai gaļai ir pieņemamas “gatavības” pakāpes, piemēram, “reti”, “vidēji” un “labi pagatavota”. Šīs kategorijas neattiecas uz omāru, ko veic, ja čaumala ir spilgti sarkana un gaļas biezākā daļa ir necaurspīdīga. Tiklīdz šie kritēriji ir izpildīti, bet ne agrāk, omārs ir jāizņem no grila un jāpasniedz.
Dzīvs omārs vienmēr ir vēlams, nevis saldēts, taču ir daudz vietu, kur dzīvs omārs nav pieejams vai ir pārmērīgi dārgs. Tiem, kas nevēlas izmantot dzīvu omāru, vajadzētu izmantot arī saldētu šķirni. Saldēti omāri ir jāatkausē lēnām un uzmanīgi, vai nu pārvietojot no saldētavas uz ledusskapi uz aptuveni dienu, vai arī ieslēdzot plastmasas maisiņā un ievietojot bļodā ar aukstu ūdeni. Mēģinot paātrināt procesu, atkausējot saldētu omāru mikroviļņu krāsnī vai bļodā ar karstu ūdeni, gaļa zaudēs savu jauko stingro tekstūru. Savukārt dzīvs omārs ir jāpatur dzīvs līdz pēdējai minūtei.
Vēl viens ieteikums omāru grilēšanai ir grilēt to čaumalā. Ir labi nogriezt vai pat sadalīt čaumalu, lai atklātu gaļu, taču gaļu pirms gatavošanas nevajadzētu izņemt no čaumalas. Apvalks ne tikai pasargā gaļu no pārgatavošanās un izžūšanas, bet arī piešķir brīnišķīgu garšu. Nav nekas neparasts, ka čaula procesa laikā nedaudz pārogļojas; tas piešķir gaļai jauku garšu.
Grilēta omāra garša ir galvenā pievilcība — to nedrīkst pārņemt mērces vai garšvielas. Ir labi pagatavot vienkāršu mērci, ar ko omāru apsmērēt pirms tā uzlikšanas uz grila un, ja vēlaties, apliet, taču visām sastāvdaļām jābūt pēc iespējas svaigākām. Tomēr lielākā daļa omāru cienītāju būs tikpat apmierināti ar omāru, kas ir apliets ar olīveļļu vai dzidrinātu sviestu.
Labas cietkoksnes ogles ir vēlamā metode omāru grilēšanai garšas dēļ. Smēķēšanas čipsu, piemēram, ķiršu vai ābolu malkas, pievienošana piešķirs patīkamu dūmu aromātu un nedaudz kompensēs ogļu trūkumu, ja vienīgā pieejamā metode ir gāzes grils. Pirms omāra grilēšanas gatavošanas režģis ir jānotīra un jāieeļļo, lai novērstu pielipšanu.
Lai iegūtu vislabāko garšu, grilēts omārs jāpasniedz uzreiz pēc tā izņemšanas no grila. Noliekot to malā, gaidot, kamēr pagatavosies kāds cits ēdiens, tas atdzisīs, zaudējot garšu; ja tas ir novietots uz sildīšanas paliktņa, tas turpinās gatavoties un izžūs. Tādējādi omāram vajadzētu būt pēdējam grilētam ēdienam. Grilētus omārus visbiežāk pasniedz ar dzidrinātu sviestu kā mērci; ir pilnīgi pieņemami sviestu viegli aromatizēt ar atbilstošiem augiem un garšvielām, piemēram, ķiplokiem un rozmarīnu.