Pilsētas plānošanas iniciatīvām ir svarīgi aizsargāt gājēju drošību, jo daudzās pilsētās autovadītāji katru gadu ievaino vai iet bojā simtiem vai vairāk gājēju. Pilsētplānošana, kas vērsta uz gājēju drošību, cenšas novērst gājēju un velosipēdistu notriekšanu no transportlīdzekļiem. Pilsētas var izveidot gājēju drošības forumus, kas ietver transporta, policijas un inženiertehniskās stratēģijas.
Viens no veidiem, kā aizsargāt gājēju drošību, ir labi apgaismotu gājēju pārejas, kas apzīmētas ar zīmēm ar uzrakstu “gājēju pāreja”. Vēl viens veids ir samazināt ātruma ierobežojumus un tos piemērot. Tā kā ir konstatēts, ka galvenais iemesls, kāpēc automašīnas tiek notriekti gājējus, autovadītāju uzmanības novēršana ir galvenais iemesls, daudzi cilvēki aicina aizliegt mobilo telefonu lietošanu braukšanas laikā. Dažās vietās runāšana pa mobilo tālruni vai īsziņu sūtīšana un saņemšana, vadot transportlīdzekli, ir nelikumīga.
Viens labs veids, kā palīdzēt aizsargāt gājēju drošību, ir uzstādīt zīmes pirms gājēju pārejām, kas brīdina autovadītājus sagatavoties apstāties gājējiem. Lielāku izpratni par gājēju drošības jautājumiem palīdz veidot arī obligātās autovadītāju izglītības programmas, kas liek autovadītājiem pievērst lielāku uzmanību gājējiem un velosipēdistiem. Paaugstinātu gājēju pāreju ierīkošana pie skolām un parkiem ir tas, ko daudzi pilsētplānotāji ir aicinājuši aizsargāt jaunos gājējus.
Dažās pilsētās pilsētplānošanas komiteju locekļi ir staigājuši pa pilsētu un braukuši ar sabiedrisko transportu, lai mēģinātu labāk izprast uzlabojumus, kas var aizsargāt gājēju drošību. Šīs pieredzes rezultātā dažos gadījumos ir pārstrukturētas gājēju pārejas netālu no aizsprostotām transportlīdzekļu apgriešanās joslām un vietās, kur vadītāja aklās zonas varētu būt problēmas. Plānotāji, kas atbalsta zonu bez automašīnām, ko sauc par gājēju centriem, izveidi pilsētas centra centrā var iegūt skaidrāku priekšstatu par to, kur tirdzniecības centram vajadzētu atrasties, ja tiešā veidā vēro satiksmes un tranzīta modeļus.
Tikai gājējiem paredzēti centra bloki ir visā pasaulē plaši izmantota metode, lai aizsargātu gājēju drošību; tas arī palīdz samazināt oglekļa emisijas. Gājēju tirdzniecības centri tādās valstīs kā Vācija, Ķīna un Dānija ir izrādījušies tūristu iecienīti. Tie arī ļauj cilvēkiem, kas dzīvo pilsētas centrā, būt drošāk pret transportlīdzekļu satiksmi. Gājēju tirdzniecības centrs ar pievilcīgiem ziedu stādītājiem un koku ieskautām pastaigu zonām arī izdaiļo pilsētas centru gan tūristiem, gan iedzīvotājiem.