Aksiālais skelets un appendikulārais skelets ir divi skeleta sistēmas nodalījumi. Aksiālajā sistēmā atrodas galvaskausa kauli, hioīds un vidusauss kauli. Aksiālajā skeletā ietilpst arī kaulainais krūšu kurvis un mugurkauls. Ekstremitāšu kauli, gūžas kauli un plecu jostas veido appendikulāro skeletu. Ekstremitāšu kaulos ietilpst roku un kāju pirkstu kauli.
Cilvēku ķermeņi kopumā sastāv no 206 kauliem. Šie kauli ir pazīstami kā skeleta sistēma. Kaulu sistēma ir ķermeņa rāmis, kas nodrošina atbalstu un aizsargā orgānus organismā. Ir divas skeleta sistēmas daļas, ko sauc par aksiālo un appendikulāro skeletu. Katrs no šiem diviem nodalījumiem atrodas atsevišķās ķermeņa daļās.
Kaulus aksiālā skeleta galvaskausa daļā iedala divās grupās: sejas un galvaskausa kauli. Kā viens no skeleta sistēmas nodalījumiem aksiālais skelets sastāv no galvas, kakla un mugurkaula kauliem. Ar gaisu pildīti dobumi, ko sauc par deguna blakusdobumiem, atrodas caur dažiem galvaskausa kauliem. Kauls, ko sauc par hioīdu, kas atrodas kaklā, notur mēli vietā, un vidusausī ir atrodami trīs kauli. Skriemeļi ir kauli, kas ir sakrauti, veidojot mugurkaulu, kas stiepjas no galvaskausa aizmugures līdz iegurnim.
Abās nodaļās ir sastopami dažāda veida kauli, un tie tiek iedalīti kategorijās, pamatojoties uz to izmēru un formu. Garie kauli ir atrodami rokās un kājās. Ir arī īsi kauli, piemēram, tie, kas atrodami potītēs un plaukstu locītavās. Galvaskausa kauli ir plakani kauli. Mugurkaula skriemeļus sauc par neregulāriem kauliem, jo tiem nav līdzīga cita veida kauliem, kā arī katrs skriemelis nav identisks citiem.
Sesmoīdie kauli parasti neietilpst nevienā no skeleta sistēmas nodaļām. Izņēmums ir ceļgala vāciņš. Lai gan reti sastopami sesmoīdi kauli ar atsevišķiem cilvēkiem, ikvienam ir ceļgalu kauli. Kauli, ko sauc par šuvju kauliem, ir mazi kauli, kas atrodas šuvju locītavās starp galvaskausa kauliem.
Lai gan skeleta sistēmas nodaļas sastāv no kauliem, ir arī citi aspekti, kas darbojas ar skeleta sistēmu. Muskuļu sistēma ir viens no šiem aspektiem. Šī sistēma sastāv no muskuļiem un savienojošām daļām, piemēram, skrimšļiem, cīpslām un saitēm. Savienojumi ļauj atsevišķiem savienotiem kauliem pārvietoties.