Lielākie lidojošie dzīvnieki, kas jebkad dzīvojuši, bija pterozauru Azhadrichidae dzimtas pārstāvji, lidojošie rāpuļi, kas dzīvoja aptuveni tajā pašā laikā kā dinozauri, lai gan patiesībā tie nebija dinozauri. Nosaukums “Azhadrichidae” cēlies no vārda Ajdarxo, pūķis uzbeku mitoloģijā. Divi šīs ģimenes locekļi, kas pretendē uz visu laiku lielākā lidojošā dzīvnieka titulu, ir Quetzalcoatlus, kura fosilijas ir atrastas Ziemeļamerikā, un Hatzegopteryx, kas atrasts Transilvānijā. Abiem šiem dzīvniekiem spārnu plētums bija 12 m (40 pēdas) vai vairāk, apmēram skolas autobusa lielumā. Salīdzinājumam, mūsdienu lielākajam lidojošajam dzīvniekam, klejojošajam albatrosam, spārnu platums ir līdz 3.7 m (12 pēdas).
Abi šie pterozauri dzīvoja vēlajā krītā, apmēram pirms 85 līdz 65 miljoniem gadu, līdz tie izmira kopā ar dinozauriem krīta-terciārā izzušanas laikā. Mezozoja laikmetā pterozauriem bija līdzīga niša kā mūsdienu putniem, kas dominēja debesīs. Viņiem tur bija maza konkurence, jo neviens dinozauri nevarēja lidot, un putnu nebija ne tuvu tik daudz kā mūsdienās. Lielākie pterozauri, iespējams, daudz laika pavadīja uz zemes kā stārķi, un, pārbaudot viņu skeletus, redzams, ka tie būtu bijuši spējīgi staigāt, pārvietojoties, izmantojot garos nagus spārnu galos.
Pirms Quetzalcoatlus un Hatzegopteryx zinātnieki bija atklājuši vairākus lielus pterozaurus, kas bija lielākie lidojošie dzīvnieki, kas zināmi jebkurā laikā. Lai gan tie bija mazāki par iepriekšminētajiem putniem, zinātniekiem bija arī tendence uzskatīt, ka katrs jaunais atklātais lielais pterozaurs ir lielākais dzīvnieks, kāds vien var būt un joprojām lido. Šī ideja atkal un atkal tika atspēkota, un zemē joprojām varētu būt lielāki pterozauri. Tāpat kā putniem, šiem dzīvniekiem bija daudz specializētu pielāgojumu, lai samazinātu to svaru lidojumam. Kauli ir piepildīti ar iekšējām bedrēm un dobumiem, ko sauc par alveolām.
Lielākais lidojošais dzīvnieks, kāds jebkad dzīvojis, bija arī pirmo mugurkaulnieku pēctecis, kas pacēlās gaisā. Pirms pterozauru evolūcijas tikai kukaiņi spēja lidot. Kopš pterozauru izmiršanas lielākais lidojošais dzīvnieks jebkurā brīdī ir bijis daudz mazāks nekā pagātnē, sniedzot mums nepatiesas idejas par to, cik liels patiesībā var būt lielākais iespējamais lidojošais dzīvnieks. Šie fosilie atklājumi ir mainījuši mūsu attieksmi pret šo jautājumu.