Vairākus dzīvniekus parasti sajauc ar dinozauriem. Tas ir tāpēc, ka šie dzīvnieki var būt virspusēji līdzīgi dinozauriem, jo tie ir arī rāpuļi un lieli, vai arī dzīvoja vienlaikus ar dinozauriem, bet nav daļa no dinozauru virskārtas. Pie šiem dzīvniekiem pieder tādi pelikozauri kā Dimetrodons (rāpuļi ar burām, kas dzīvoja vairāk nekā 50 miljonus gadu pirms dinozauru parādīšanās), pterozauri (lidojošie rāpuļi, kas pastāvēja līdzās dinozauriem), pleziozauri, pliozauri (ūdens rāpuļi ar garu kaklu), rāpuļi ar zivs formas ķermeni), un mozauri (milzīgi ūdens rāpuļi, kas ir dzīvo čūsku tuvākie radinieki).
Oficiālā dinozauru definīcija ietver visus arhozaurus ar uzceltiem zariem un izplestošos arhozauru radiniekus — krokodilus. Tātad savā ziņā dinozaurus var uzskatīt par taisni stāvošiem krokodiliem. Tomēr šī izcelsme nekad nav attīstījusies, lai lidotu gaisā vai peldētu jūrā. Tā vietā šīs nišas aizņēma citas diapsīdu (divu caurumu galvaskausu) rāpuļu līnijas, īpaši pleziozauri un pliozauri. Dinozauru laikmeta beigās ihtiozauri un mozauri attīstījās un dzīvoja arī jūrās. Pleziozauri jūrās pastāvēja gandrīz tikpat ilgi, cik dinozauri pastāvēja uz sauszemes.
Viena rāpuļu grupa, kas attīstījās gandrīz tajā pašā laikā, kad pirmie dinozauri, bija pterozauri, kas agrāk bija pazīstami kā pterodaktili, lidojošie rāpuļi, kuriem galu galā izveidojās 10 m (33 pēdas) spārnu platums. Starp tiem bija visu laiku lielākie lidojošie dzīvnieki, piemēram, Quetzalcoatlus un Hatzegopteryx, lai gan šie spārnu platumi nebija tipiski, un lielākie pterozauri attīstījās tikai īsi pirms krīta beigām, kad visi dinozauri izmira.
Vēl viena svarīga grupa, ko dažkārt sajauc ar dinozauriem, ir pterozauri, ar buru mugurām bāzēti rāpuļi, kas dzīvoja Permas periodā, aptuveni 50 miljonus gadu pirms pirmie dinozauri staigāja pa Zemi. Pelikozauri varēja izaugt līdz 3 1/2 metriem (11 pēdām), lai gan lielākā daļa bija daudz mazāki, aptuveni 1 metru (3 pēdas) gari. Pelikozauri un citas sinapsīdas bija tikai otrā lielākā tetrapodu grupa, kas dominēja sauszemes ekosistēmās, pēc bazālajiem rāpuļiem un milzīgajiem abiniekiem, kas dzīvoja vēlīnā oglekļa un agrīnā permiešu laikmetā. Trešajā vietā bija terapsīdi (permas/triass), arhosauromorfi (agrīnais triass) bija ceturtie, bet dinozauri – tikai piektie.