Harieta Tubmena, dzimusi ap 1820. gadu, bija verdzene, kas kļuva par apakšzemes dzelzceļa aktīvisti un konduktori. Viņa vadīja vairāk nekā 300 vergus no verdzības dienvidos līdz brīvībai ziemeļos. Viņa pavadīja aptuveni 10 gadus, palīdzot vergiem izbēgt no saviem kungiem, un tiek lēsts, ka viņa veica 19 ceļojumus.
Harieta Tubmena piedzima verdzībā Merilendā. Viņa kļuva par mājas kalponi, kad viņai bija kādi pieci vai seši gadi. Apmēram 12 vai 13 gadu vecumā viņa sāka strādāt sava vergu kunga laukos. Pat jaunībā Tubmena cieta no savu vergu kungu rokām, bieži izturot sitienus.
Harieta Tubmena jau agri izrādīja vēlmi palīdzēt citiem. Kamēr viņa vēl bija tīne, viņa mēģināja pasargāt savu kolēģi vergu no pārrauga, stāvot durvīs, lai neļautu pārraugam nokļūt pie otra verga. Pārraugs pacēla 2 mārciņas (907.18 gramus) smagu atsvaru un svieda to otram vergam, pazaudējot un iesitot Tubmenam pa galvu. Šis trieciens bija pietiekami smags, ka viņa turpināja ciest dziļa miega lēkmes, bieži vien visnepiemērotākajā laikā. Viņa arī cieta no krampjiem un stiprām galvassāpēm.
1844. gadā Tubmens apprecējās ar vīrieti Džonu Tubmenu, kurš bija brīvs melnādains vīrietis. Tā viņa ieguva vārdu Tubman, jo viņa piedzima Araminta Rosa. Viņa kādā brīdī nomainīja savu vārdu uz Harietu, vēloties tikt nosaukta mātes vārdā. 1849. gadā Harieta Tubmena baidījās, ka tiks pārdota, tāpēc nolēma aizbēgt, aizbēgot uz Filadelfiju, Pensilvānijas štatā. Nonākusi tur, viņa ne tikai turpināja savu dzīvi. Tā vietā viņa nolēma atgriezties un palīdzēt citiem vergiem aizbēgt. Viņa strādāja apmēram gadu, krājot naudu, un pēc tam atgriezās pie saviem ģimenes locekļiem un citiem vergiem.
Diemžēl Harieta Tubmena netiktu atkalapvienota ar savu vīru. Trešajā ceļojumā atpakaļ viņa atklāja, ka viņas vīrs jau ir apprecējies atkārtoti. Tomēr Tubmans neļāva viņai atturēt no brīvības meklējumiem citiem vergiem. Viņa turpināja atgriezties dienvidos un palīdzēt citiem vergiem aizbēgt līdz 1960. gadam. Viņa pat izglāba savus vecākus, kuriem tajā laikā bija ap 70 gadiem.
Tubmena bēgšanas plāni nekad nebija vienkārši vai slikti pārdomāti. Dažkārt viņa izmantoja vergu kunga zirgu un bagiju, un viņa bieži devās prom sestdienās, jo ziņas par pazudušajiem vergiem avīzēs nonāca tikai pirmdien. Viņa nēsāja līdzi medikamentus, ko izmantoja, lai nomierinātu raudošus mazuļus, un viņa bija pietiekami gudra, lai apgrieztos un virzītos atpakaļ uz dienvidiem, ja ceļā sastaptu vīriešus, kas medīja vergus. Ir pat teikts, ka Harieta nēsāja ieroci, ar kuru draudēt vergiem, kuri bija tik nobijušies vai noguruši, ka gribēja atgriezties. Viņa viņiem teica, ka viņi būs brīvi vai mirs.
Harieta Tubmena arī prasmīgi izvairījās no sagūstīšanas. Reiz, izlasot plakātu, kurā tika reklamēta atlīdzība par viņas notveršanu, viņa atklāja, ka tajā bija rakstīts, ka viņa ir analfabētiska, un tā viņa acīmredzami nebija. Lai apmānītu vergu medniekus, viņa apsēdās un sāka lasīt grāmatu. Viņas plāns darbojās, un viņa palika neatklāta.
Tubmana varonība neapstājās ar palīdzību vergiem aizbēgt. Pilsoņu kara laikā viņa pievienojās Savienības armijai un palīdzēja gatavot un barot ievainotos karavīrus. Galu galā viņa kļuva par skautu, vadot bruņotu karaspēku Combahee upes ekspedīcijā, kas atbrīvoja vairākus simtus vergu. Pēc kara Tubmena atgriezās Ņujorkā, kur strādāja un rūpējās par saviem novecojošajiem vecākiem, aktīvi iesaistoties sieviešu vēlēšanu kustībā. Viņa nomira 1913. gadā.