Armilārā sfēra ir zinātnisks modelis, kas demonstrē debess sfēras darbību, jēdzienu, ko vēsturiski izmantoja astronomi un citi zinātnieki, lai izprastu debesis. Skatoties uz Zemi kā uz Visuma centru, debess sfēra sastāv no objektiem, kas redzami no Zemes. Izmantojot armilāro sfēru, kāds var aprēķināt kāda objekta atrašanās vietu debesīs attiecībā pret novērotāju uz Zemes. Šo modeli var izmantot arī, lai cilvēkiem vizuāli parādītu, kā darbojas debess sfēra.
Armilārā sfēra mūsdienās galvenokārt tiek uzskatīta par zinātnisku zinātkāri, lai gan šīs ierīces var izmantot dažiem pamata astronomiskiem aprēķiniem. Zinātniskajos muzejos var aplūkot daudzus modeļus, kuros tiek vākti veci instrumenti, un daži cilvēki kolekcionē antīkās sfēras, jo viņiem tās šķiet vizuāli interesantas. Tāpat kā daudzi antīkie zinātniskie instrumenti, armilārās sfēras bieži vien ir mākslas darbi papildus darba modeļiem, un to izmērs var būt ļoti atšķirīgs no darbvirsmas versijām līdz ierīcēm, kas aizpilda lielas telpas.
Sfēras konstrukcija sastāv no virknes ligzdotu gredzenu, kas griežas ap vienu asi. Gredzenu vidū ir novietots globuss vai bumbiņa, kas attēlo Zemi. Daži gredzeni ir fiksēti, norādot tādu objektu atrašanās vietu kā ekvators un tropi, savukārt citus var pagriezt. Gredzeni ir pārklāti ar virkni marķējumu, ko cilvēki var izmantot, lai izlīdzinātu gredzenus, mēģinot iegūt mērījumu.
Salīdzinot ar Zemi, šķiet, ka objekti debess sfērā kustas. Faktiski visi objekti Visumā kustas, taču, tā kā tie pārvietojas kopā, šīs kustības parasti nav viegli pamanāmas novērotājiem. Objektu šķietamā kustība kosmosā ir saistīta ar Zemes rotāciju un orbītu ap sauli, taču agrīnie astronomi par to nezināja. Armilārā sfēra palīdzēja viņiem izprast un izskaidrot debesu kustības, un šī ierīce tika regulāri pārveidota, lai sekotu jauniem atklājumiem un zinātniskai informācijai.
Šķiet, ka Ķīna ir pelnījusi atzinību par armilārās sfēras izgudrošanu, jo Senās Ķīnas mākslā un rakstos var redzēt daudzus instrumenta attēlojumus un diskusijas. Šķiet, ka grieķi arī ir izstrādājuši versiju neatkarīgi, un dažreiz viņi tiek kļūdaini dēvēti par sākotnējiem ierīces izgudrotājiem. Jebkurā gadījumā armilārās sfēras tika izmantotas un ražotas labi 19. gadsimtā, un vairāki mūsdienu uzņēmumi izgatavo reprodukcijas cilvēkiem, kuri vāc zinātniskus zinātkārus.