Šarnīrveida robots ir robots, kas aprīkots ar rotējošiem savienojumiem. Rotējošie savienojumi nodrošina pilnu kustību diapazonu, jo tie griežas vairākās plaknēs, un tie ievērojami palielina robota iespējas. Šarnīrveida robotam var būt viens vai vairāki rotējoši savienojumi, kā arī var tikt izmantoti arī cita veida savienojumi atkarībā no robota konstrukcijas un paredzētās funkcijas.
Ar rotējošiem savienojumiem robots var veikt ļoti precīzas kustības. Šarnīrveida roboti parasti tiek parādīti ražošanas līnijās, kur tie izmanto savu elastību, lai saliektos dažādos virzienos. Vairākas rokas var izmantot lielākai kontrolei vai, piemēram, vairāku uzdevumu veikšanai vienlaikus, un rotējošie savienojumi ļauj robotiem veikt tādas darbības kā griešanās uz priekšu un atpakaļ starp dažādām darba zonām.
Šos robotus var redzēt arī darbā laboratorijās un daudzos citos iestatījumos. Pētnieki, kas izstrādā robotus, bieži strādā ar šarnīrveida robotiem, kad vēlas iesaistīties tādās aktivitātēs kā mācīt robotus staigāt un izstrādāt robotu rokas. Robota savienojumus var ieprogrammēt, lai tie mijiedarbotos savā starpā papildus neatkarīgi aktivizēšanai, ļaujot robotam iegūt vēl augstāku kontroles pakāpi. Daudzi nākamās paaudzes roboti ir artikulēti, jo tas nodrošina augstu funkcionalitātes līmeni.
Šarnīrveida robotiem var būt rokas un kājas, kas ļauj tiem pārvietoties un manipulēt ar dažādiem objektiem. Daži no tiem ir veidoti kā konsoles bloki ar rokām, kur vienība paliek fiksētā pozīcijā un rokas tiek izmantotas uzdevumu veikšanai. Citi var pārvietoties ar riteni, slīdēt vai citādi pārvietoties, lai viņi varētu pārvietoties dažāda lieluma telpās. Piemēram, medicīnas laboratorijā paraugu nogādāšanai un pārnēsāšanai laboratorijā var izmantot šarnīrveida robotu.
Dažkārt robotikas komplektos ir pieejami elementārie roboti, kas ļauj cilvēkiem, kuri tikai sāk izpētīt robotiku, spēlēties ar rotējošiem savienojumiem un izjust to darbību. Sarežģītākus robotus īpašam nolūkam var uzbūvēt robotikas eksperti, kuri izstrādā katru šarnīrveida robota sastāvdaļu no paša sākuma. Robotus, ko izmanto montāžas līnijās un līdzīgos apstākļos, dažādos daudzumos ražo uzņēmumi, kas izstrādā ražošanas iekārtas. Cilvēki, kuri vēlas redzēt artikulēto robotu darbībā, vietnē, kurā tiek apkopoti lietotāju videoklipi, var mēģināt meklēt “articulated robot”.