Kas ir Dekarta robots?

Dekarta robota pamatforma sastāv no trim “rokām”. Katra roka var kustēties tikai pa divdimensiju asi — tā var kustēties tikai atpakaļ vai uz priekšu vai, ja roka ir vertikāla, uz augšu vai uz leju. Tomēr katra roka atrodas taisnā leņķī pret pārējām divām, kas ļauj robotam izmantot visu trīs roku kustības, lai sasniegtu dažādus punktus trīsdimensiju telpā. Šīs rokas var būt ļoti dažāda izmēra atkarībā no robota mērķa. Dažos īpaši lielos dizainos horizontālajai rokai būs atbalsts abos galos. To sauc par portāla robotu.

Galvenā Dekarta robota priekšrocība salīdzinājumā ar citiem industriālajiem robotiem ir tā, ka visas trīs tā vadības asis ir lineāras, nevis rotējošas. Lineāras vadības ass ir priekšrocība, jo tā ievērojami vienkāršo robota rokas risinājumu. Lai ieprogrammētu robotu konkrētam uzdevumam, programmētājam jāspēj ieprogrammēt robotu kustēties pa tā vadības asīm, lai sasniegtu dažādas vēlamās pozīcijas. Lai noteiktu šo rokas risinājumu, ir jāveic aprēķini, lai noteiktu vēlamās pozīcijas attiecībā pret robota vadības asīm. Lineāros aprēķinus ir daudz vieglāk aprēķināt, jo programmētājs var veikt šos aprēķinus slēgtā formā, izmantojot trigonometrijas pamatprincipus.

Dekarta robota spējas relatīvi viegli sasniegt dažādus punktus trīsdimensiju telpā, tā visizplatītākā pielietošana ir CNC mašīna. CNC mašīnas izmanto datorprogrammas, lai iegūtu nepieciešamās komandas, lai robots darbotos vēlamajā veidā, un pēc tam šīs komandas ielādētu robotā. Tie ļauj robotam pārvietoties ļoti precīzi un tādējādi padara Dekarta robotus piemērotus dažādām zīmēšanas un rasēšanas funkcijām. Ja šādā veidā tiek izmantots Dekarta robots, instrumentu var nolaist uz virsmas vai pacelt no tās, vienlaikus pārvietojoties pa X un Y plaknēm, lai izveidotu īpašu dizainu.