Kas ir automatizēts transportlīdzeklis?

Automātiski vadīts transportlīdzeklis ir mobils robots, kas manevrēšanai izmanto iegultos marķierus vai lāzerus. Šie transportlīdzekļi sākotnēji bija paredzēti rūpnieciskiem nolūkiem, īpaši materiālu celšanai un pārvietošanai. Tagad tos izmanto daudzās dažādās nozarēs transportēšanai. Šie transportlīdzekļi palīdz palielināt kopējo efektivitāti un samazināt ar darbaspēku un ražošanu saistītās izmaksas.

Šie transportlīdzekļi ir paredzēti lielu kravu pārvadāšanai un materiālu vilkšanai aiz tiem konteineros, kurus tie var piestiprināt paši. Šos konteinerus var izmantot gan gatavu, gan neapstrādātu priekšmetu pārvadāšanai. Transportlīdzekļus var piestiprināt pie elektroniskajiem konveijeriem, kurus vajadzības gadījumā var noslīdēt. Automātiski vadīti transportlīdzekļi izmanto iekrāvējus, lai savāktu preces ilgstošai uzglabāšanai.

Iekārtām, kurās vienlaikus tiek izmantoti vairāki automatizēti vadāmi transportlīdzekļi, ir nepieciešama satiksmes kontroles sistēma. Satiksmes kontroles uzturēšanas metodes ietver tālvadības vadību, kombinēto vadību un zonu vadību. Zonu vadība balstās uz bezvadu ierīci, kas raida signālu uz noteiktu zonu. Katrs automatizētais transportlīdzeklis saņem signālu un sazinās ar ierīci. Neapdzīvotā zonā tiks pārraidīts signāls, kas informēs katru automatizēto vadīto transportlīdzekli, ka zona ir atvērta.

Uz priekšu vērstā vadība izmanto iebūvētus sadursmes sensorus, lai novērstu transportlīdzekļu sadursmi. Šo vadību var izmantot ar infrasarkano staru noteikšanas iespēju vai fizisku bufera sensoru. Lielākā daļa transportlīdzekļu ir būvēti ar bamperiem, ja satiksmes kontroles sistēma neizdodas. Kombinētā vadība izmanto gan sadursmes sensorus, gan zonas kontroles sensoru. Šī kombinācija samazina nopietnu darbības traucējumu iespējamību.

Tiem, kas izmanto automatizētus vadāmus transportlīdzekļus, ir jābūt kādiem līdzekļiem to kontrolei, lai novērstu haosu. Transportlīdzekļus kontrolē, izmantojot trīs metodes: lokatora paneli, katodstaru lampas (CRT) displeju un reģistrēšanas un ziņošanas staciju. Vietas noteikšanas panelis tiek izmantots, lai uzraudzītu, kurā zonā un cik ilgi atrodas automatizēts transportlīdzeklis. CRT displejs vienmēr seko līdzi transportlīdzekļa kustībām un sniedz informāciju par konkrētiem transportlīdzekļiem, tostarp akumulatora datus. Centrālā mežizstrādes un ziņošanas stacija tiek izmantota visu transportlīdzekļu uzskaitei.

Automātiski vadīti transportlīdzekļi tiek izmantoti plašam lietojumu klāstam. Tos parasti izmanto, lai transportētu izejvielas uz noliktavu vai montāžas līniju. Robotus bieži izmanto palešu transportēšanai ražošanas noliktavās. Viņi arī var pārvietot gatavos produktus no noliktavas uz nosūtīšanas iekārtu, pirms tie tiek piegādāti pircējiem.