Bagāžas vagons ir tāda veida dzelzceļa vagons, kas paredzēts pasažieru ienestās bagāžas pārvadāšanai, kuru nevar glabāt augšējos nodalījumos vai uz personas. Bagāžas vagons bieži tiek novietots aiz lokomotīves virzienā uz vilciena priekšpusi, un tas ir paredzēts bagāžas vienību, kā arī citu paku vai priekšmetu glabāšanai transportēšanai. Automašīnai bieži ir lielas durvis, lai transportēšanai automašīnā varētu iekraut lielākas bagāžas vienības vai pakas. Daudzas šādas automašīnas ir aprīkotas ar siksnām un citām bagāžas nostiprināšanas metodēm, lai bagāža transportēšanas laikā nepārvietotos.
Lai gan daudzos mūsdienu vilcienos pasažieru vagonos ir vairāk vietas, bagāžas vagons joprojām bieži ir nepieciešams, īpaši pasažieru vilcienos, kas brauc lielos attālumos. Piepilsētas vilcienos parasti nav bagāžas vagona, jo tā parasti nav nepieciešama, jo lielākā daļa cilvēku neņem līdzi ievērojamu bagāžas daudzumu tik īsos braucienos. Šīs automašīnas parasti ir paredzētas tālsatiksmes vilcieniem, un bagāžas vagona estētika bieži neatšķiras no citu vagonu estētiskā izskata, izņemot logu trūkumu.
Dažas bagāžas automašīnas bija līdzīgas zirgu automašīnām, kas bija slēgtas un ventilējamas automašīnas, kurās parasti tika pārvadāti sacīkšu zirgi, pirms bija izplatītas automašīnu piekabes un ceļi bija viegli pārvietoti ar lielāku ātrumu. Automašīnas ar kastēm varēja izmantot arī bagāžas pārvadāšanai vai zirgu pārvadāšanai, lai gan automašīnas ar bagāžas nodalījumu parasti bija daudz mazākas par bagāžas automašīnām, tāpēc, iespējams, bija nepieciešamas dažas automašīnas, lai uzņemtu visu pasažieru bagāžu. Bagāžas automašīna noderēja arī lielāku priekšmetu pārvadāšanai teātra vajadzībām, cirkiem un karnevāliem, jo automašīna bija gara un plaši atvērta, kas ļāva tajās ievietot lielos gabalus.
Bagāžas automašīna bija specializēta tipa automašīna. Citas specializētās automašīnas bija bremžu furgons un kabīne, kas abas parasti bija novietotas vilciena galā. Bremžu furgons tika izmantots, lai iedarbinātu bremzes visam vilcienam, jo daudzos vilcienu vagonos nebija bremžu atsevišķiem vagoniem; ja automašīnām bija bremzes, tās būtu jāaktivizē atsevišķi un manuāli, tāpēc vilciena galā novietots bremžu furgons bija ātrs veids, kā avārijas gadījumā iedarbināt bremzes.