Mūsdienās spēlētais balets ļoti atšķiras no tā pirmsākumiem. Sākotnēji šis termins tika attiecināts uz Itālijas galma renesanses dejām. Uzstājās tikai vīrieši, jo jebkura veida aktiermāksla tika uzskatīta par sieviešu apkaunojošu. Vīrieši, ģērbušies kā sievietes, dejoja sieviešu daļas. Lai gan balets bieži tiek uzskatīts par franču valodu, pirmie tika dejoti Itālijā. Tomēr tā attīstībai franči kļuva par modernās formas novatoriem.
Franču baleta formas ieviesa deju gan vīriešiem, gan sievietēm. Sievietes dejotājas joprojām bija reti sastopamas. Daudzas mūsdienu formas kustības izriet no franču valodas ieviešanas galma baletos, ko Katrīna de Mediči pasūtīja 1500. gados. Sieviešu ģērbšanās modes dēļ vīriešu kustības bija svarīgākas nekā sieviešu kustības. Sieviešu pēdu kustības tik tikko varēja redzēt zem garajiem svārkiem. Pilni svārki, izsmalcinātas parūkas un vēlākas korsetes vēl vairāk kavēja sieviešu dejas. Augsti papēži, ko valkāja gan vīrieši, gan sievietes, ierobežoja lēkšanu, jo piezemēšanās bija nedroša.
1600. gados tika izveidotas profesionālas deju kompānijas. Jean Baptiste Lully’s Acadamie Royal de Musique joprojām pastāv, taču uzņēmums joprojām apmācīja galminiekus, kā arī profesionāļus. Izrādes uz skatuvēm radikāli mainīja baletu. Iepriekš publika skatīja dejotājus no trim pusēm. Tagad skatītāji sēdēja skatuves priekšā, kas nozīmēja izmaiņas horeogrāfijā, lai parādītu dejotājus no viena leņķa.
Vēlāk gadsimtā sievietes dejotājas bija kļuvušas pieņemamākas. Divas konkurējošās dejotājas, Marie Ann Cupis de Carmago un Marie Salle, ir atzītas par sieviešu formas maiņu. Salle pacēla apakšmalas, lai cilvēki varētu redzēt viņas kāju darbību. Karmago koncentrējās uz atlētismu, demonstrējot lēcienus, kas tika atviegloti, kad viņa noņēma no kurpēm papēžus.
Balets bieži bija daļa no operas, kas tagad tā nav. 19. gadsimtā La Sylphide parādās modernā forma. Romantiskais balets ir pirmais, kurā piedalās dejotāji kurpēs (en pointe). Marie Taglioni tiek uzskatīta par pirmo, kas izmantoja en pointe. Romantiskajai formai raksturīgi pacēlumi, lēcieni un turēšana, un kāju kurpes piešķīra ēterisku kvalitāti dejotājām, kuras bieži attēloja fejas vai citas mītiskas būtnes.
20. gadsimtā visas valstis, kas nodarbojas ar baletu, pielūdza Margotu Fonteinu, kura dejoja tutu, kostīmā, kas pirmo reizi tika izstrādāts 19. gadsimta beigās. Deju daļās tagad bija vienlīdz sarežģītas daļas vīriešiem un sievietēm, un sāka lietot terminu “prima balerina”, kas nozīmē deju kompānijas sieviešu zvaigzni. Terminam galvenā dejotāja tagad bieži tiek dota priekšroka, nevis prima balerīna, jo pēdējais termins mēdz apzīmēt kaut ko līdzīgu snobismam. Amerikā Džordža Balančina izveidotā deju kompānija ārkārtīgi iedvesmoja baletu. Krieviem bija liela ietekme uz deju ar kompāniju Ballet Russe.
Mūsdienās balets ir redzams daudzos dažādos veidos. Var redzēt modernās dejas, kas horeogrāfētas pēc ļoti modernas mūzikas, taču daudzi joprojām dod priekšroku tradicionālajam pēdu darbam tādās izrādēs kā “Gulbju ezers”. Balets interpretē mūziku, izmantojot dažādas pieņemtas kustības. Modernākās formās var ietvert elementus no citām dejas tradīcijām, taču tradicionālisti to uzskata par šīs gadsimtiem vecās mākslas formas noniecināšanu. Tomēr no vēsturiskā viedokļa balets vienmēr ir mainījies, un pašreizējā forma ir nedaudz vairāk par 100 gadiem.
Fantastiski vīriešu dejotāji, piemēram, Mihails Barišņikovs, izraisīja 20. gadsimta beigu interesi par šo dejas formu. Viņa darbs bija absolūti satriecošs un priekštecis pārsteidzošajam Ītana Stīfela darbam, kurš mūsdienās tiek uzskatīts par vienu no labākajiem vīriešu kārtas māksliniekiem. Amerikāņi atkal sāka interesēties par baletu pēc filmas “Pagrieziena punkts” iznākšanas 1970. gados, kurā piedalījās Barišņikovs. Jaunākā filmā Center Stage piedalās Stīfels, kā arī Saša Radetskis, vēl viens satriecošs vīriešu dejotājs. Filma ir lielisks ieskats baleta pasaulē, pamatojoties uz filmas formulu, kas ir līdzīga filmai 42nd Street.
Baletdejošana ir īpaši smaga sievietēm. Sievietēm jābūt ļoti tievām un gandrīz meitenīgām, izraisot anoreksijas un bulīmijas epidēmiju sieviešu dejotāju vidū. Tas noveda pie tā, ka vairāki uzņēmumi izstrādāja vadlīnijas, lai uzraudzītu dejotāju svaru un rūpīgāk uzraudzītu, vai viņiem nav šo ēšanas traucējumu pazīmju. Tomēr lielākā daļa dejotāju atzīst, ka, neskatoties uz šo modrību, ēšanas traucējumi joprojām ir nikni un sabojā to, kas citādi ir skaista mākslas forma.