Bambusa haizivis ir klasificētas Orectolobiformes kārtas Hemiscylliidae ģimenē. Šajā ģimenē ir divas ģintis, kuras abas ir apdzīvotas ar bambusa haizivīm un paklājhaizivīm, kas ir radinieki. Bambusa haizivis būtībā ir miniatūras haizivis, kuru aste ir garāka par ķermeni. Parasti tie neaug garāki par 4 metriem, kā arī nav ļoti ātri peldētāji. Dažreiz tos tur nebrīvē, bet mājas akvārijos parasti ir jābūt vismaz 1.2 galonu ūdens, lai bambusa haizivs varētu attīstīties.
Pelēkā bambusa haizivs, zinātniski pazīstama kā Chiloscyllium griseum, izaug līdz aptuveni 2.5 pēdām (0.76 m) gara, un tai ir nedaudz maldinošs nosaukums. Bieži tiek aprakstīts, ka tas ir vairāk brūns nekā pelēks. Pelēkās bambusa haizivis var atrast okeānos, kas ieskauj Āzijas valstis, piemēram, Filipīnas, Taizemi un Ķīnu. Tomēr to skaits samazinās, un tie ir klasificēti kā gandrīz apdraudēti IUCN apdraudēto sugu sarkanajā sarakstā.
Chiloscyllium indicum, saukta arī par slaido bambusa haizivi, aug apmēram tādā pašā garumā kā tās pelēkais līdzinieks. To uzskata par nekaitīgu cilvēkiem, un dažās valstīs to bieži noķer un ēd. Piemēram, Austrālijā šāda veida haizivju gaļu sauc par pārslu, un to parasti patērē kā daļu no zivju un čipsu ēdiena. Tās ādu dažreiz izmanto kā ādu, lai izmantotu vairāk nozvejas. Dažiem šīs haizivs radiniekiem bieži ir tāds pats liktenis.
Brūnais bambusa haizivs, kas pazīstams arī kā Chiloscyllium punctatum vai kaķu haizivs, ir viena no haizivju sugām, ko visbiežāk tur akvārijos. Šīm haizivīm ir raksturīgs to brūns un balts joslu raksts, no kuriem parasti ir aptuveni 10 no tiem katrā, taču tās saglabā šo rakstu tikai tad, kad tās ir jaunas. Kad tie kļūst par pieaugušiem, viņi pamet savus joslu rakstus, lai iegūtu cieti brūnu izskatu.
Cita bambusa haizivs suga, baltplankumainais bambusa haizivs jeb Chiloscyllium plagiosum, ir izplatīta koraļļu rifiem Klusajā okeānā. Šīs nakts haizivis uz ķermeņa ir iezīmētas ar brūnām joslām, kā arī tumši brūniem un baltiem plankumiem. Tā kā baltplankumainās bambusa haizivs mātīte dzemdē mazuļus, nebūdama kopā ar vienas sugas tēviņiem vairāk nekā piecus gadus, zinātnieki spekulē par to, kas, iespējams, nav zināms par haizivju reproduktīvajām sistēmām no 2011. gada.