Baroka deja ir baroka laikmeta deja. Tradicionāli tas ir saistīts ar muižniecību. Mūsdienu dejā saglabājušās šī dejas perioda paliekas. Baroka deja visplašāk attiecas uz jebkuru deju, kas veikta 17. gadsimta beigās un 18. gadsimta sākumā. Konkrēti, tas attiecas uz šī perioda dejām no Eiropas. Precīzāk, baroka deja tika dejota baroka laikmetā Francijā karaļa Luija XIV valdīšanas laikā.
Karalis Luijs XIV bija liels mākslas cienītājs. Tādējādi viņš veicināja gan dejas, gan mūzikas attīstību. Viņa galmā radušās inovācijas dejā izrādījās tik būtiskas, ka mūsdienu klasiskais balets joprojām saglabā daudzus soļus un koncepcijas. Tas, ka šīs pārmaiņas veicināja Luijs XIV un franču muižniecība, baroka deju dažkārt sauc par “belle danse”, kas tulkojumā no franču valodas nozīmē “skaisto deju” vai franču dižciltīgo stilu.
Sociālā deja ir pirmā no divām baroka dejas galvenajām kategorijām. Cilvēki šīs dejas rādīja ballēs un līdzīgos izklaides pasākumos. Sociālā baroka dejai bija precīzi soļi, taču tie bija pietiekami vienkārši, lai tajā varētu piedalīties lielākā daļa cilvēku. Liela daļa no tā, kas pastāv rakstiskās horeogrāfijas izteiksmē, pārstāv šīs sociālās dejas, īpaši Anglijas dejas.
Otra galvenā baroka dejas kategorija ir teātra deja. Šīs dejas dejoja galmā un baletos un operās, bieži vien nopietnāki vai progresīvāki dejotāji. Tās parasti bija sarežģītākas nekā sociālās dejas, taču tika izmantoti tie paši deju pamatprincipi.
Šo deju veidu var klasificēt arī pēc dejotāju skaita, kas piedalījās. Daudzas baroka dejas bija paredzētas tikai vienam vai diviem dejotājiem. Šo dejotāju uzstāšanās laikā viesi un dejotāji, kuri gaidīja savu kārtu, stāvēja telpas malās. Dejotāji izmantos visu pieejamo vietu, virzot savu deju pret jebkuru klātesošo muižniecību. Citas baroka dejas bija grupu dejas, kas parasti nozīmē, ka visi dejoja komplektos vai līnijās.
Baroka deja ir cieši saistīta ar baroka mūziku, kas pavadīja dejas. Starp ievērojamiem baroka komponistiem, kuru mūzika tika izmantota dejošanai, bija J. S. Bahs, Džordžs Frederiks Hendelis un Žans Batists Lulijs. Šie komponisti saprata ar katru deju saistītos soļus un spēja komponēt mūziku, kas dabiski savienojās ar fiziskajām kustībām, kas dejotājiem bija jādara.
Tāpat kā mūsdienu dejotājiem, arī baroka dejotājiem bija nepieciešama dažādība savās dejās, lai pielāgotos dažādai mūzikai, dejotāju skaitam, dejotāju prasmēm un kopējam noskaņojumam, ko dejotājs vai dejotāji vēlējās nodot. Pēc tam pastāv daudz dažādu baroka deju veidu, katrs ar saviem soļiem un uzsvariem. Dažas no populārākajām bija courante, sarabande, allemande un gigue, lai gan bieži bija arī burrē, passacaglia, hornpipe, gavotte un chaconne.
Baroka dejas meistari ar laiku pierakstīja soļus gan sabiedriskām, gan teātra dejām, un tieši no šiem rakstiem zinātnieki pamato baroka deju rekonstrukcijas. Iespējams, visietekmīgākais no šiem meistariem bija Rauls-Ogers Feuillet, kurš radīja pirmo lielo deju notāciju karaļa Luija XIV vadībā. Citi ievērojamie horeogrāfi bija Gijoms-Luijs Pekūrs, Pjērs Ramo, Misters Īzaks, Edmunds Pembertons un Kelloms Tomlinsons.