Termins liela iekārta ir sarunvaloda, kas apzīmē puskravu vai vilcēja piekabi, divdaļīgu kravas automašīnu, kas sastāv gan no vilcēja, gan no kravas automašīnas daļas ar dzinēju, gan no piekabes. Vadītājs sēž traktorā vai kabīnē, un piekabe, kas parasti ir piepildīta ar kravu, ir piestiprināta pie traktora.
Amerikas Savienotajās Valstīs traktoru piekabēm parasti ir trīs asis: priekšējā jeb vadāmā ass un divas aizmugurējās vai dzenošās asis. Vadāmajai asij parasti ir divi riteņi, savukārt katrai dzenošajai asij ir dubultriteņu pāris katrā ass pusē. Tas nozīmē, ka visizplatītākajam tipam kopā ir 10 riteņi, piekabei ir astoņi riteņi. Tā kā piekabei ir tikai riteņi aizmugurē, tā nevar pārvietoties pati.
Lielas iekārtas kravas piekabe ir piestiprināta pie traktora, izmantojot ierīci, ko sauc par piekto riteni, kas ir pakava formā un atrodas traktora aizmugurē. Tas ļauj ērti piestiprināt un atbrīvot piekabi.
Tā kā piekabes riteņi ir novietoti un tā iztur tikai pusi no sava svara, piekabes un traktora savienojuma vietā puskravas automašīna ir salokāma. Parasti šāda locīšana notiek, ja vadītājs spēcīgi bremzē, braucot ar lielu ātrumu. Šo izplatīto negadījumu sauc par domkrata nazi.
Lielajām platformām ir daudz citu nosaukumu, tostarp 18 riteņu un puspiekabju kravas automašīnas Amerikas Savienotajās Valstīs. Apvienotajā Karalistē tās biežāk tiek sauktas par kravas automašīnām ar šarnīrveida transportlīdzekļiem vai kravas automašīnām un piekabēm. Austrālieši un kanādieši tos pazīst kā pusīti. Īpaši lielas šarnīrveida kravas automašīnas Apvienotajā Karalistē sauc par juggernauts.
Daži lieli traktoru traktori ir konstruēti ar guļamelementiem aiz vadītāja kabīnes. To dizains ir ļoti atšķirīgs, un tie var būt tikpat vienkārši kā neliela gultas veļa vai tikpat grezni kā maza, bet pilnībā aprīkota studija. Parasti šādas kabīnes ir paredzētas izmantošanai gadījumos, kad ir nepieciešami tālsatiksmes braucieni.