Brazīlijas džiu-džitsu ir cīņas māksla, kas galvenokārt koncentrējas uz cīņu, pretinieka savaldīšanu, neizmantojot sitienus. Tas tiek panākts, izmantojot locītavu bloķētājus un droseļu turētājus, lai gan bieži ir arī metieni, paklupumi un slaucīšana. Lai gan Brazīlijas džiu-džitsu ir savs sacensību noteikumu kopums, daudzus mākslas elementus var atrast arī jauktās cīņas mākslas (MMA) sacensībās visā pasaulē.
Brazīlijas džiu-džitsu pirmsākumi meklējami japāņu džudo un džiudžitsu, taču unikālie aspekti un fokusa izmaiņas ir pārvērtušas to par savu cīņas mākslu. Mitsuyo Maeda, japāņu cīņas mākslinieks, kurš mācījies gan džudo, gan sumo, 20. gadsimta sākumā atveda mākslu sev līdzi uz Brazīlijas pilsētu Belēmu. Tur viņš mācīja savas tehnikas pusaudzim Karlosam Greisam, kurš pēc dažiem gadiem kopā ar ģimeni pārcēlās uz Riodežaneiro. 1920. gados Karloss sāka mācīt saviem ģimenes locekļiem un citiem to, ko bija iemācījies, un galu galā atvēra savu cīņas mākslas skolu, kurā mācīja kopā ar brāļiem. Helio, Karlosa jaunākais brālis, kļuva par studentu un pēc tam par pasniedzēju.
Karloss un viņa brāļi meklēja spēles ar citiem cīnītājiem, lai nostiprinātu Gracie stila uzticamību. Viņi kļuva par slavenu cīņu ģimeni, un mazākais Helio kļuva par vienu no pazīstamākajiem, pateicoties viņa spēlēm pret daudz lielākiem pretiniekiem. Helio ar Karlosa vadību sacensību gadu laikā spēja uzlabot savas cīņas prasmes un attīstīja savas džudo un džiudžitsu zināšanas cīņas sistēmā, kas ļāva viņam sakaut daudz lielākus pretiniekus gan sankcionētās, gan beznosacījumu sacensībās. Cīņas sistēma kļuva pazīstama kā Brazīlijas džiu-džitsu, un Karloss un Helio tika uzskatīti par tās līdzdibinātājiem.
Brazīlijas džiu-džitsu kļuva slavens Ziemeļamerikā ar Ultimate Fighting Championships (UFC) palīdzību 1990. gados. Pasākums bija Art Davie ideja, un to izstrādāja Holivudas iekšējais Džons Miliuss un Helio dēls Rorions Greisijs. Astoņu cilvēku turnīrs tika pārraidīts visā Ziemeļamerikā un citos pasaules reģionos, izmantojot maksas televīziju, un tajā gandrīz nebija noteikumu. Pasākums sastādīja dažādu kaujas mākslu cīnītājus savā starpā. Roiss Greisijs, melnā josta brazīliešu džiu-džitsu un vēl viens no Helio dēliem, uzvarēja trīs no pirmajiem četriem UFC, popularizējot viņa mākslu un piešķirot tai vēl lielāku uzticamību.
Brazīlijas džiu-džitsu nedaudz atšķiras no Gracie Jiu-Jitsu. Brazīlijas džiu-džitsu ir kļuvis par terminu, kas aptver visus stilus, kas izauguši no Karlosa un Helio sākotnējām mācībām. Lielākā daļa šo stilu ir vērsti uz cīņu par sporta sacensībām, un tie nesatur nekādus streikus. Tomēr Gracie Jiu-Jitsu ir māksla, ko Helio nodeva viņa ģimenei un citiem ieceltajiem instruktoriem. Gracie Jiu-Jitsu satur sitienus un daudzus pašaizsardzības paņēmienus, kas nav piemērojami sporta sacensībās, taču var būt ļoti noderīgi “reālās pasaules” situācijās.
Brazīlijas džiu-džitsu arī atšķiras gan no džudo, gan no džiudžitsu. Džudo parasti koncentrējas uz pretinieka nogādāšanu zemē, savukārt brazīliešu džiu-džitsu galvenokārt koncentrējas uz zemes cīņu. Džudo praktizētāji ir slaveni ar savām metiena spējām, savukārt Brazīlijas džiu-džitsu stilisti galvenokārt ir pazīstami ar savām spējām. Džudo, džiudžitsu un brazīliešu džiudžitsu ir arī ļoti atšķirīgi sacensību noteikumi.