Čakrasana ir jogas poza, kurā, ja to dara pareizi, ķermenis atgādina arku. Šī poza ir pazīstama ar daudziem nosaukumiem, tostarp pusrata poza, riteņa loka poza, tilta poza un augšup vērsta priekšgala poza. Kopumā tiek uzskatīts, ka šī pozīcija ir no vidējas līdz augsta līmeņa grūtībām.
Čakrasanā var iekļūt stāvus stāvoklī. Lai to izdarītu, rokas ir pilnībā izstieptas virs galvas, un cilvēks pakāpeniski noliecas atpakaļ, līdz plaukstas pieskaras zemei. Daudzi, kas pārzina vingrošanu, to var pielīdzināt muguras izliekumam, jo vingrinājumi ir diezgan līdzīgi. Atšķirība ir pozīcijas pagarināšana un kontrolētas elpošanas pievienošana.
Biežāk čakrasana tiek ievadīta no guļus stāvokļa. Sākuma pozīcija ir plakana uz muguras ar saliektiem ceļiem un abu pēdu zolēm pieskaroties zemei. Abas rokas ir paceltas virs galvas un saliektas elkoņā, katras rokas plaukstām pieskaroties grīdai.
No šīs pozīcijas sēžamvieta tiek lēnām pacelta, līdz lielākā daļa ķermeņa svara gulstas uz pēdām un pleciem. Tālāk tiek izstieptas rokas, spiežot plecus uz augšu, līdz galvas vainags ir paralēls grīdai. Visbeidzot, rokas tiek izstieptas, līdz galva tiek pilnībā pacelta no zemes un ķermeņa svars tiek atbalstīts ar plaukstām un zolēm vai pēdu bumbiņām. Šajā brīdī ķermenim vajadzētu atgādināt apgrieztu U.
Kad čakrasana atrodas pozīcijā, tā jātur vismaz piecas līdz desmit sekundes, bet to var turēt tik ilgi, cik ērti. Elpošanai šajā pozā jābūt dziļai un kontrolētai. Parasti ir ieteicams turēt pozu pietiekami ilgi, lai veiktu vismaz divas elpas, lai nodrošinātu pilnīgu krūšu kaula izplešanos.
Tāpat kā lielākā daļa jogas vingrinājumu, čakrasana palīdz veicināt elastību. Šī poza izstiepj lielāko daļu muskuļu grupu, bet ir īpaši vērsta uz mugurkaula elastības palielināšanu. Tā kā cilvēka ķermeņa svaru šajā pozā atbalsta kājas un rokas, šīs vietas, visticamāk, tiks nostiprinātas.
Čakrasana ir starpposma jogas poza, un to drīkst veikt tikai apmācīta instruktora uzraudzībā, līdz cilvēks apgūst šo pozīciju. Personām ar muguras problēmām nav ieteicams veikt šo vingrinājumu. Tiem, kuriem ir gūžas, plecu vai kāju traumas, var arī ieteikt neveikt čakrasanu. Ja kādā brīdī poza kļūst sāpīga, tā nekavējoties jāpārtrauc.