Termins cilindra izpildmehānisms ir plašs apraksts, ko izmanto ierīču saimei, kas gaisa un šķidruma spiedienu vai elektroenerģiju pārvērš lietderīgā mehāniskā kustībā. Šī kustība vai darbs, kā to tehniski sauc, pēc būtības var būt lineāra vai rotējoša, un to izmanto, lai pārvietotu, paceltu, nolaistu vai satvertu objektus, izmantojot savienojumu. Visizplatītākie cilindru izpildmehānismi ir pneimatiskie, hidrauliskie un elektromotora piedziņas varianti. Ar gaisu un eļļu darbināmos izpildmehānismos parasti tiek izmantots virzuļu izvietojums, lai uzsāktu kustību, savukārt elektriskajos piemēros tiek izmantota skrūve vai gliemežpārvads, un katram veidam ir savas īpašās priekšrocības. Cilindra izpildmehānisms ir pieejams daudzos rūpnieciskos, automobiļu, hobiju un sadzīves lietojumos, un tas ir pieejams plašā izmēru un jaudas klāstā.
Pneimatisko un hidraulisko izpildmehānismu cilindru darbības pamatprincips ir virzulis slēgtā cilindrā, ko pārvieto gaisa vai eļļas spiediens. Abos gadījumos cilindrs ir noslēgts abos galos ar izpildmehānisma stieni, kas iet caur blīvējumu komplektu vienā gala vāciņā. Tas rada slēgtu kameru virs un zem virzuļa. Spiediens šķidrums, parasti hidrauliskās kvalitātes eļļa vai gaiss, tiek ievadīts jebkurā kamerā, lai virzītu virzuli uz priekšu vai atpakaļ, kas savukārt pārvieto izpildmehānisma stieni. Vārstu izvietojums ļauj eļļai vai gaisam ieplūst kompresijas kamerā un ārā no neaktīvās kameras atbilstoši operatora ievadītajam.
Izpildmehānisma stienis ar saitēm ir piestiprināts objektam, kuram tas paredzēts kustībai. Rotācijas cilindru izpildmehānismi darbojas tādā pašā veidā, izņemot to, ka virzuļa sastāvdaļai ir atšķirīgs dizains un tas griežas cilindra iekšpusē, nevis kustas uz augšu un uz leju. Šajā gadījumā izpildmehānisma stienis pārnes šo rotācijas darbību uz disku vai plāksni, kas ir piestiprināta pie sagataves. Abos gadījumos cilindra izpildmehānisms pārvērš šķidruma vai gaisa spiedienu lietderīgā darbā.
Elektriski darbināms cilindra izpildmehānisms ir aprīkots ar motora piedziņu, kas griež uzgriezni vai zobratu. Šādos gadījumos izpildmehānisma stieņa apakšējā daļā ir iegriezta skrūves vītne vai gliemežpārvads, kas ieslēdz šo zobratu vai uzgriezni. Zobrata vai uzgriežņa griešanās liek izpildmehānismam pārvietoties pa cauruli uz augšu un uz leju atbilstoši motora griešanās virzienam. Pēc tam izpildmehānisma stienis pārnes šo lineāro kustību uz sagatavi tāpat kā ar gaisu vai eļļu darbināmi izpildmehānismi.
Katram dažādu veidu cilindru izpildmehānismiem ir individuālas īpašības, kas padara tos īpaši piemērotus konkrētiem lietojumiem. Ar gaisu darbināmi izpildmehānismi ir visrentablākie vispārējas nozīmes varianti, kas nodrošina labu jaudas līdzsvaru un cilindra izmēru. Tie ir noderīgi arī gadījumos, kad elektrība nav viegli pieejama. Hidrauliskie izpildmehānismi ir jaudīgākie no visiem veidiem, nodrošinot ārkārtēju griezes momentu jebkurā cilindra izmērā. Elektriskie izpildmehānismi ir visprecīzākie veidi, kas spēj nodrošināt savu kustību ļoti precīzi.
Cilindra izpildmehānisms ir izplatīta celtniecības un zemes pārvietošanas tehnikas, kā arī rūpniecības un automobiļu aprīkojuma sastāvdaļa, un tā ir daudzu hobiju projektu neatņemama sastāvdaļa. Tie bieži sastopami arī mājās durvju, jumta logu un logu atvērēju veidā. Cilindra izpildmehānisms ir pieejams dažādos izmēros un jaudas kategorijās, sākot no mini cilindriem, kuru diametrs ir mazāks par puscollu, līdz milzīgām industriālām versijām, kuru diametrs ir vairākas pēdas, kas spēj pārvietot desmitiem tūkstošu mārciņu.