Cīņas sporta apavi ir salīdzinoši jauns izgudrojums. Televīzijas attēli ar basām kājām Kung Fu cīnītāju diez vai ir reālistiski; lai gan cīņas māksliniekiem pēc definīcijas ir spēcīgas un bieži vien sastingušas pēdas, viņi ir tikpat jutīgi pret traumām kā ikviens cits, kurš klīst pa ielām bez apaviem.
Vecākās Āzijas filmas attēlo daudz precīzāku skatījumu uz cīņas māksliniekiem. Japānas samuraju karotāji nestaigāja basām kājām. Tā vietā viņi valkāja cīņas mākslas apavus, ko vairāk varētu pielīdzināt kāju audumam, nevis likumīgam pēdu aizsargam. Cīņa ar šiem apaviem bija bīstama neatkarīgi no tā, vai sitiens tika mests vai nē. Izgatavoti no lēta materiāla, apavi var viegli saplīst vai izraisīt pēdas ieslīdēšanu apavu iekšpusē pēc sitiena. Viņi arī kļuva nestabili, kad kļuva slapji.
Kad Džeimss M. Ričardsons 1981. gadā pirmo reizi iesniedza patentu par “jauna” cīņas mākslas apavu veidu, cīņas mākslas apavi bija attīstījušies, iekļaujot vismaz minimālu pēdas aizsardzību. Viņa Velcro® dizains atstāja atvērtu pēdas priekšējo daļu un papēdi, vienlaikus aizsargājot arku. Šī cīņas sporta apavu zīmols darbojās vienā līmenī, nodrošinot atbalstu un kustību diapazonu, kas iepriekš nebija piedāvāts, taču joprojām nebija daudz iespēju cīņas māksliniekam paslīdēt pēc sitiena vilces trūkuma dēļ. Turklāt pastāvēja bažas, ka Velcro® siksniņa, kas tika izmantota, lai apavu turētu kopā ap potīti, cīņas mākslinieka cīņas laikā varētu tikt vaļā, izraisot traumas.
Mūsdienu amerikāņu sabiedrībā pašaizsardzība ir kļuvusi vairāk par izklaidi, nevis par nepieciešamo dzīves sastāvdaļu. Mūsdienīgie apavu dizaineri, kuriem ir slimīga vajadzība pēc pārmērīgas pielietošanas, ir gandrīz pārlieku attīstījuši cīņas mākslas apavus. Taču moderns izskats nepalielina apavu kvalitāti; cīņas mākslas apaviem joprojām ir jāatbilst cīņas mākslinieka pamatvajadzībām, kas nozīmē, ka tiem jāspēj nodrošināt māksliniekam palielinātu kustību amplitūdu un pienācīgu pēdas aizsardzību. Starp pārāk dārgajiem cīņas mākslas apaviem, kas piesaista vidusšķiras pašaizsardzības fanātiķu uzmanību, tagad ir pieejami kvalitatīvi cīņas mākslas apavi, kas piedāvā cīņas māksliniekam vairāk nekā tikai spilgtu izskatu.