Kostovertebrālās locītavas atrodas muguras augšdaļā starp krūšu kurvja mugurkaula skriemeļiem un aizmugurējo krūšu kauliņu. Ir 12 krūšu skriemeļi un 12 atbilstošas ribas. Costovertebrālās locītavas atrodas abās skriemeļu pusēs, kur katras ribas gals piestiprinās starp diviem blakus esošiem skriemeļiem. Locītavu veids, ko sauc par artrodiālo vai slīdošo locītavu, kostovertebrālā locītava ļauj ribas galvai griezties un nedaudz slīdēt pret skriemeļu, jo ribu loks ieelpošanas laikā izplešas.
Katra krūšu skriemeļa abās ķermeņa pusēs ir pāris pusmēness formas iedobumi, ko sauc par demišķautnēm, viena mugurkaula ķermeņa augšdaļā un viena apakšā. Tā kā blakus esošie skriemeļi ir sakrauti viens uz otra, viena skriemeļa apakšā esošā pusšķautne sakrīt ar spoguļattēlu nākamā skriemeļa augšdaļā, veidojot apaļu ligzdu. Šeit atrodas ribas galva, kas atrodas starp diviem blakus esošiem skriemeļiem.
Turklāt projekcija, kas izplūst no skriemeļu sāniem tieši aiz mugurkaula skriemeļu locītavām, kas pazīstama kā šķērsvirziena process, ir saistīta ar ribu ar muguras kostotransversālo saiti, veidojot kostotransversālo locītavu. Šīs saites vienā galā piestiprinās pie tā sauktā ribas kakla un tuberkula, virsmām abās mugurkaula pusēs katras ribas aizmugurējā vai aizmugurējā daļā. Otrs saites gals ir vērsts uz aizmuguri un uz iekšu, piestiprinoties visā šķērsvirziena procesa garumā tās priekšējā vai priekšējā pusē. To darot, tā notur ribas aizmugurējo pusi vietā pret paralēlā šķērsvirziena procesa priekšpusi abās mugurkaula pusēs.
Vairākas saites savieno ribas un skriemeļus pie mugurkaula locītavas, noturot katras ribas galvu pret skriemeļiem un atbalstot locītavas kustību. Tie ietver kapsulāro saiti, izstarojošo saiti un interartikulāro saiti. Kapsulārā saite veido apli ap ribas galvu kā vainagu un piestiprina to pie apaļās malas, ko veido blakus esošo skriemeļu ķermeņi. Izstaro no katras ribas galvas priekšpuses un piestiprinās pie mugurkaula ķermeņa tās priekšā ir izstarojošā saite, kas stiepjas no ribas galvas kā koka saknes, kas iekļūst zemē apli ap tā stumbru. No otras puses, interartikulārā saite atrodas kostu mugurkaula locītavās, savienojot ribas galvu ar saplacinātu skrimšļa disku starp to un skriemeļa malu.