Medicīniskā endoskopiskā attēlveidošana ir procedūra, kurā ķermenī tiek ievietota miniatūra kamera, lai pārraidītu attēlus uz monitoru vai datoru. Pēc tam ārsts var pārskatīt attēlus, lai iegūtu ciešu iekšējo orgānu apskati. Ja izmeklējamā vieta nav pieejama caur esošu atveri, endoskopiskās iekārtas ievietošanai var izmantot nelielu ķirurģisku iegriezumu. Dažos gadījumos var veikt procedūru, ko sauc par kapsulas endoskopiju; pacients norij kapsulu, kurā ir endoskopiskā kamera, kas pārraida attēlus, ejot cauri gremošanas sistēmai.
Standarta endoskopijā kamera un tās gaismas avots ir piestiprinātas caurules galā, kas var būt stingrs vai elastīgs. Caurule tiek ievietota esošajā atverē, piemēram, mutē vai taisnajā zarnā, vai tiek veikts neliels iegriezums, ja izmeklējamai vietai nav ārējas piekļuves. Attēli tiek nosūtīti uz monitoru skatīšanai reāllaikā vai datoru vēlākai pārbaudei. Ja nepieciešams, vienlaikus ar endoskopiju var savākt audu paraugus vai veikt operāciju.
Ar kapsulas endoskopiju pacients norij kapsulu, kas satur kapsulu. Ārējā kapsula izšķīst, atklājot kameru. Nākamo 24 stundu laikā kamera iziet cauri pacienta gremošanas traktam un nosūta attēlus uz ierīci, kas tiek nēsāta uz pacienta plaukstas locītavas. Ārsts lejupielādē attēlus no ierīces pārbaudei, un kamera nekaitīgi iziet cauri pacienta ķermenim.
Endoskopiskajai attēlveidošanai ir daudz priekšrocību. Ārstiem nav jāveic izpētes operācija, lai iegūtu tuvplāna skatu uz slēptajām vietām. Attēli parasti ir skaidrāki un reālistiskāki nekā tie, kas iegūti ar citiem līdzekļiem, piemēram, datorizētās aksiālās tomogrāfijas (CAT) skenēšanu. Ārsts, kurš veic procedūru, var manipulēt ar kameru, lai iegūtu vislabāko skatu, attēlus var palielināt vai uzlabot, un vairumā gadījumu rezultātus var apskatīt uzreiz.
Endoskopiskās attēlveidošanas iekārtas var izmantot, lai pārbaudītu vairākas dažādas ķermeņa zonas, un precīzs procedūras nosaukums ir atkarīgs no izmeklējamās ķermeņa daļas. Dažas no procedūrām, ko izmanto kuņģa-zarnu trakta izmeklēšanai, sauc par ezofagogastroduodenoskopiju, enteroskopiju, sigmoidoskopiju, proktoskopiju vai kolonoskopiju. Sievietes var saņemt falloposkopiju, lai iegūtu olvadu attēlus vai dzemdes histeroskopiju. Locītavas iekšpuses attēlus var iegūt, izmantojot endoskopiskās attēlveidošanas procedūru, ko sauc par artroskopiju. Pacientiem var veikt laringoskopiju, lai iegūtu rīkles un balss saišu attēlus, un bronhoskopija ir endoskopiska attēlveidošanas procedūra, ko izmanto, lai pārbaudītu pacienta plaušas un bronhu caurules.