Episkā dzeja ir dzeja, kurai ir plaša tēma, plašs uzstādījums, ievērojams garums un dažādas citas īpašības, kuru dēļ tā šķiet “lielāka par dzīvi”, salīdzinot ar citiem literāriem darbiem. Daži, kas ir pieredzējuši ar šāda veida darbiem, episkos dzejas veidus dēvētu par “gotiskiem” tādā nozīmē, ka abi šie vārdi norāda uz stila grandiozitāti. Vārds episks, līdzīgi kā vārds epistoliskais, kas attiecas uz vēstules rakstīšanu, ir cēlies no grieķu vārda, kas nozīmē “rakstīšana” vai “rakstīts vārds/stāsts”.
Lingvistikas un literatūras eksperti var identificēt dažas episkās dzejas pamatkategorijas. Viens no tiem ir episki dzejoļi, kas tiek piedēvēti konkrētam autoram. Otrs nav saistīts ar konkrētu autoru, bet gan laika gaitā attīstījies sabiedrībā.
Aplūkojot pēdējo episkā dzejas formu, eksperti var identificēt eposus, kas iepriekš raksta sabiedrības, kas radušās mutvārdu vai verbālās tradīcijas rezultātā. Daži no galvenajiem šīs episkās dzejas formas piemēriem mēģina izskaidrot kosmoloģiju vai identificēt dažādus dievus vai dievības. Cits veids, kam ir specifiskāka izcelsme, joprojām tiek uzskatīts par episko dzeju, kas radusies vispārējā sabiedriskā kontekstā. Piemēram, Hretienam de Troyes piedēvēto episko dzejoli Parsifāls var uzskatīt par mēģinājumu atklāt plašu ideju kopumu, kas saistīts ar tās, ko mēs tagad saucam par Rietumu civilizāciju, dzimšanu. Vēl viena eposa, kas parasti tiek pētīta kultūras evolūcijas kontekstā angļu valodā, ir eposs Beovulfs, kas rakstīts senā angļu valodā.
Citiem episkiem dzejoļiem ir labi identificēti autori. Dažas no tām tiek pētītas daudzās universitātēs un skolās visā pasaulē. Divi izplatīti piemēri ir Dantes Inferno un Džona Miltona pazaudētā paradīze.
Dažas literārās autoritātes ir izstrādājušas episko dzejoļu parasto īpašību kopumu. Papildus iestatījuma garumam un plašumam, episkā dzeja bieži ietver arī noteiktus varoņus vai antivaroņus, satur garus monologus un garus varoņu sarakstus vai citus dzejoļa elementus. Piemēram, pazaudētā paradīze, ļoti garu garīgo būtņu sarakstu, kā arī attīstīto varoņu iekļaušana ir piemērs rakstīšanas veidam, kas izplatīts eposos dzejoļos, lai gan šim populārajam eposam var nebūt tāda pati varoņa vai antagonista attīstība, piemēram, kā Beovulfs, Parsifāls vai kādi citi eposi, kas saistīti ar dieviem vai nemirstīgajiem.