Epistolāru romānu sauc arī par vēstuļu romānu, jo stāstījums notiek vēstuļu, iespējams, žurnālu ierakstu un dažkārt arī laikrakstu ziņojumu veidā. Vēstule ir arhaisks termins vēstulei. Šāda veida romānā tiek izmantota interesanta literāra tehnika, un tas ļauj rakstniekam savā stāstā iekļaut vairākus stāstītājus. Tas nozīmē, ka stāstu var izstāstīt un interpretēt no daudziem skatu punktiem.
Pirmais īstais epistoliskais romāns bija 17. gadsimta darbs Mīlestības vēstules starp muižnieku un viņa māsu, ko uzrakstīja Afra Bēna. Atšķirībā no daudziem turpmākajiem romāniem, vairākos darba sējumos ir iekļauta arī teicēja balss, kas saista kopā vēstules un komentārus par visiem varoņiem. Šis aspekts izzuda vēlākajos darbos, kad šāda veida romāns kļuva populārs 18. gadsimtā.
No šiem 18. gadsimta darbiem slavenākie bija Semjuela Ričardsona darbi. Abi viņa romāni Pamela un Klarisa bija vēstuļu romāni. Franču romānists Pjērs Ambruāzs Fransuā Šoderloss de Laklos uzrakstīja vienu no mūsdienu atpazīstamākajiem epistoliskajiem romāniem Les Liaisons Dangereuses (Bīstamie sakari), kas ir bijis iedvesmas avots mūsdienu lugām un divām populārām filmām.
Tāpat kā jebkura romāna forma, epistolārais romāns izkrita no labvēlības, un rakstnieki sāka to kopēt un ņirgāties. Džeina Ostina tomēr mēģināja uzrakstīt veiksmīgu īsdarbā Lady Susan. Tomēr tādas parodijas kā Henrija Fīldinga Shamela sāka parādīties gadsimta vidū.
Lai gan šī romāna forma kļuva mazāk populāra, centieni to atdzīvināt turpinājās 19. gadsimtā, un vairāki ārkārtīgi labi pazīstami rakstnieki parādīja izcilas formas prasmes. Tostarp Vilkija Kolinsa noslēpumainajos darbos, īpaši filmās The Woman in White un The Moonstone, tiek izmantotas vēstules, ziņojumi, transkripcijas un dienasgrāmatas ieraksti, lai paustu vairākus viedokļus un virzītu sižetu. Arī Brema Stokera Drakula tiek uzskatīta par epistolāru romānu, kas ir ļoti iedarbīgs un turpina aizraut mūsdienu skatītāju iztēli.
Alise Vokere arī paveica lielu nopelnu formai savā romānā The Color Purple, pārstāvot modernu formu. Arī Stīvena Kinga pirmajā plaši pazīstamajā romānā Kerija ir apvienoti epistolāri elementi. Tāpat kā Afras Bēna darbā, tajā ir iekļauts arī viszinošs stāstītājs.
Iespējams, ka visbrīnišķīgākie mūsdienu epistolārā romāna pieņēmumi ir pašreizējie “e-pasta romāni”, kas ir sarakstīti pēdējos gados. Tā kā formālu vēstuļu rakstīšana kļūst arvien retāka, e-pasta izmantošana daudziem cilvēkiem ir kļuvusi samērā standarta. No šiem nesenajiem piemēriem, iespējams, aizraujošākais ir Meta Bomona romāns e. Izmantojot vairāku personu stāstījumu, romāns pilnībā sastāv no e-pastiem, ko rakstījuši reklāmas aģentūrā strādājošie. Grāmata ir tumši komisks skatījums uz reklāmas pasauli, kurā savulaik darbojies Bomonts, un attaisno modernizēto formu.