Eskarps ir ģeoloģisks veidojums, ko izraisa defekti vai erozija, kur laika gaitā veidojas klints vai ļoti stāva nogāze. Eskarptus var atrast visos kontinentos, un tie atrodas arī uz vairākām planētām un pavadoņiem, kā astronomi ir uzzinājuši, veicot tuvus lidojumus un veicot robotu izpēti. To izmērs un sastāvs var būt diezgan mainīgs, un dažreiz eskarpums iezīmē robežu starp dažādām klimata zonām un citām interesējošām iezīmēm, padarot to par svarīgu orientieri.
Bojājumu izraisītas nogāzes gadījumā vairākas zemestrīces laika gaitā nospiež vienu zemes daļu vai ļauj citai nokrist. Eskarpā ir redzami dažādi ģeoloģiskie slāņi, kas ilustrē dažādus periodus apgabala ģeoloģiskajā vēsturē. Bieži vien zemienes pārklājas ar bagātīgu, duļķainu augsņu nogulsnēm, un tajā var atrasties dažādi augi un dzīvnieki, savukārt atklātā augstiene erozijas rezultātā var kļūt neauglīga un akmeņaina.
Eskarpu erozija ir pakāpenisks process, un to parasti novēro tuvu ģeoloģiskajām robežām, kur dažāda veida ieži sāk nolietoties nevienmērīgi. Mīksts smilšakmens var tikt apēsts, piemēram, atstājot cietāku granītu. Vājākā akmens nodilums var būt vēja, ūdens, ledus un citu laika apstākļu rezultāts. Bieži vien izvirzītās zemes daļas mīkstās iezīmes ir nolietojušās un var atstāt aiz sevis dīvainus un vizuāli interesantus veidojumus.
Eskarpumi var radīt ievērojamus šķēršļus ceļošanai, jo tie var būt ļoti augsti, un būs nepieciešams vai nu tilts pa zemienēm, izveidot ceļu augšup pa klints virsmu vai pārvietoties uz līdzenāku zemi. Tie var arī nodrošināt patvērumu no vēja un lietus, padarot zonu eskarpa pakājē par populāru apmetņu vietu. Tieksme uzkrāties augsnes virskārtai zemienēs var noderēt arī lauksaimniecībai.
Tādiem cilvēkiem kā ģeologi un paleontologi eskarpums var būt lieliska iespēja. Cilvēki var redzēt ģeoloģisko vēsturi, kas glīti iezīmēta klints slāņos, un var ņemt paraugus, lai uzzinātu vairāk par apgabala ģeoloģisko vēsturi. Fosilijas var identificēt, lai redzētu, kādi organismi tur dzīvoja, un apkopotu informāciju par klimatu iepriekšējos ģeoloģiskos laikmetos. Šo informāciju var izmantot arī citu iežu veidojumu izpratnei šajā apkaimē.