Eskimosu pīrāgs ir deserta veids, kas pagatavots no vaniļas saldējuma un pārklāts ar cieto šokolādi. Šī kombinācija ir uzvilkta uz plāna koka irbulīša, ko izmanto kā rokturi. Termins Eskimosu pīrāgs ir šī tuksneša ar preču zīmi apzīmēts nosaukums, kas ir iesaiņots folijā.
Eskimosu pīrāgu 1919. vai 1920. gadā izgudroja vidusskolas skolotājs Kristiāns Kents Nelsons. Viņš apgalvoja, ka izdomājis eskimosu pīrāgu, kad bija aculiecinieks, kā jauns zēns mēģināja izlemt, vai viņš vēlas vai ne. lai iegādātos saldējumu vai konfektes, taču pietika naudas tikai saldējuma vai konfekšu iegādei. Noskatījies šo cīņu, viņš nolēma abus apvienot. Šo sākotnējo izgudrojumu sauca par I-Scream-Bar.
I-Scream-Bar guva panākumus gandrīz nekavējoties, kas lika Nelsonam sadarboties ar konfekšu ražotāju Raselu K. Stoveru. Pēc tam izgudrojums tika pārdēvēts par Eskimo Pie, un partneri pārdeva savas ražošanas tiesības vairākiem dažādiem uzņēmumiem, taču joprojām iekasēja honorārus no pārdošanas. Līdz 1922. gadam katru dienu tika pārdots miljons eskimosu pīrāgu. Tiek ziņots, ka Eskimosu pīrāga panākumi izraisīja kakao pupiņu cenu pieaugumu par 50%. Neskatoties uz to, Stover nolēma drīz pēc tam pārdot savu uzņēmuma daļu.
Līdz 1924. gadam Nelsons pārdeva uzņēmumu RS Reynolds — uzņēmumam, kas izgatavoja folijas iesaiņojumus, kas tika izmantoti eskimosu pīrāga kārumu segšanai. Eskimosu pīrāga patents tika anulēts 1929. gadā, bet Nelsons palika uz kuģa RS Reynolds uzņēmumā. Ir ziņots, ka Nelsons sākotnēji aizgāja pensijā pēc Eskimo Pie tiesību pārdošanas uzņēmumam RS Reynolds, taču vēlāk viņš pievienojās uzņēmumam tikai aiz garlaicības.
1935. gadā Nelsons izgudroja jaunu un efektīvāku veidu, kā ražot un nosūtīt Eskimo Pie. Viņš turpināja strādāt uzņēmumā līdz aiziešanai pensijā 1961. gadā. Nelsons nomira 1992. gadā, kad viņam bija 99 gadi. 1992. gadā tika izveidota arī korporācija Eskimo Pie Corporation. Mūsdienās Eskimo Pie ražo CoolBrands International. Uzņēmums Eskimo Pie Corporation iegādājās 2000. gadā.