Gaitas cikls ir termins, kas apraksta kustību modeļus, kas veido gaitu, vai veidu, kādā cilvēks staigā vai skrien. Zinātnieki pēta gaitas ciklu, lai uzzinātu par dažādu dzīvnieku kustību, savukārt fizioterapeiti bieži to pēta, lai atklātu muskuļu vai kaulu problēmas pacientiem. Lai gan pastaiga šķiet vienkāršs uzdevums, patiesībā tā ir sadalīta vairākās dažādās darbībās vai fāzēs un prasa pareizu daudzu muskuļu un kaulu koordināciju. Vispusīgai izpratnei par cilvēku vai citu dzīvnieku gaitas ciklu ir nepieciešama dziļa izpratne par visiem šiem faktoriem.
Gaitas cikls sastāv no trim primārajām fāzēm, ko dēvē par stāju, šūpošanos un dubultā atbalsta fāzēm. Laiks, kurā priekšējā pēda atrodas uz zemes, tiek saukts par stājas fāzi vai atbalsta fāzi. Stāves fāze tiek uzsākta, kad priekšējās ekstremitātes papēdis atsitās pret zemi; tas beidzas, kad tiek pacelts tās pašas ekstremitātes pirksts. No otras puses, šūpošanās vai neatbalstītā fāze sākas, kad tiek pacelts šīs ekstremitātes pirksts, un turpinās visu laiku, kamēr šī ekstremitāte atrodas gaisā. Dubultā atbalsta fāze notiek īsajā periodā, kurā abas ekstremitātes atrodas uz zemes.
Gaitas cikla stājas un šūpošanās fāzes tiek sadalītas vairākās apakšfāzēs. Stāves fāze ir sadalīta punktos, kuros papēdis atduras pret zemi, pēda ir plakana pret zemi un pirksts atstāj zemi. Šūpošanās fāzes tiek sadalītas paātrinājuma fāzē, kurā kustīgā ekstremitāte iegūst ātrumu pēc atstāšanas no zemes, un bremzēšanas fāzē, kurā ekstremitāte palēninās un atgriežas zemē. Visas šīs fāzes un apakšfāzes kopā veido gaitas ciklu kopumā.
Šie sadalījumi vai fāzes ir gaitas cikla galvenās daļas, taču tās nebūt nav vienīgās svarīgās problēmas cikla izpētē. Jebkurā cikla punktā tiek izmantoti dažādi muskuļi un dažādas locītavas tiek saliektas un iztaisnotas. Gurnu, ceļgalu, potīšu un pēdu pozīcijas ir ļoti svarīgas. Prasmīgs fizioterapeits bieži var diagnosticēt problēmas konkrētos muskuļos, kaulos vai locītavās, pamatojoties uz vai vismaz balstoties uz indivīda konkrētā gaitas cikla analīzi. Lai izdarītu šādus secinājumus no indivīda pastaigas, ir nepieciešami tādi faktori kā muskuļu stāvoklis, locītavu stāvoklis un ārējie faktori, piemēram, reljefs un gravitācija.