Gājēju piekļuve ir kustība, kuras mērķis ir ļaut cilvēkiem staigāt vai braukt ar velosipēdu pa pilsētu, nevis paļauties uz automašīnām. Tā ir daļa no pilsētplānošanas un var ietvert ne tikai pastaigas un skriešanu, bet arī skrituļdēļus, skrejriteņus un citus transporta līdzekļus, kas nav saistīti ar automašīnu. Gājēju piekļuves plānošana ir pieaugusi, reaģējot uz zonējuma likumiem, kas atdala ēkas un mājas pēc izmantošanas. Izmantojot tradicionālo zonējumu, dzīvojamās ēkas atrodas tālu no iepirkšanās rajoniem un industriālajiem parkiem, liekot iedzīvotājiem izmantot automašīnas, lai sasniegtu galamērķi.
Pilsētu izplešanās ir bieži sastopams sliktu gājēju piekļuves sistēmu rezultāts. Tā kā mazāk cilvēku var pārvietoties ar kājām, palielinās gan satiksmes, gan aptaukošanās līmenis. Intensīva satiksme un gājēju ceļu trūkums bieži vien ir saistīti ar stresu un zemāku dzīves kvalitāti, kā arī saīsina brauktuvju kalpošanas laiku, palielinot nolietojumu.
Pilsētas plānošanas aizstāvji atbalsta daudzas dažādas stratēģijas, kuru mērķis ir uzlabot gājēju piekļuvi pilsētās un apdzīvotās vietās. Daži koncentrējas uz prasību pievienošanu ietvēm jaunajās kopienās, kuras bieži tiek sakārtotas, lai uzlabotu automašīnu satiksmi, nevis gājēju satiksmi. Ceļmalas ietves, pastaigu celiņi, velosipēdu takas un satiksmes mazināšanas stratēģijas var padarīt gājēju brīvu pārvietošanos drošāku un vieglāku.
Vēl viena gājēju piekļuves uzlabošanas metode ir zonējuma prasību maiņa. Tā vietā, lai atdalītu dažādu veidu objektus vienu no otra, plānošanas aizstāvji atbalsta jauktas izmantošanas zonējumu, kas vairāk atgādina tradicionālo apkārtni. Šāda veida zonējums ļautu bērniem iet uz skolu kājām, vienlaikus ļaujot visiem pilsoņiem staigāt vai braukt ar velosipēdu uz darbu vai mazumtirdzniecības iestādēm. Daļa no šīs stratēģijas ietver atgriešanos neatkarīgos veikalos un “iepirkšanos vietējā tirgū”, nevis naudas tērēšanu lielos veikalos un iepirkšanās centros.
Viens no galvenajiem labākas gājēju piekļuves nosacījumiem lielākajā daļā apgabalu ir sabiedriskā transporta iespēju uzlabošana. Visā Eiropā, kur sabiedriskais transports ir plaši pieejams, gājēju piekļuves līmenis parasti ir daudz augstāks nekā citās pasaules daļās. ASV, kur daudzās pilsētās trūkst sabiedriskā transporta, automašīnas ir aizstājušas kājāmgājēju kā galveno pārvietošanās līdzekli pat īsos braucienos. Daži pilsētplānošanas atbalstītāji arī ierosina pievienot augstas maksas par stāvvietu vai sastrēgumu nodevas, lai atvieglotu satiksmi un veicinātu staigāšanu pilsētas centra rajonos.
Daudzās vietās staigāšana tiek veicināta, izmantojot gājēju centrus vai pilsētas centrus, kas ir slēgti satiksmei. Daži piemēri ietver pasaulē garāko gājēju iepirkšanās zonu Kopenhāgenā, Dānijā vai Trešās ielas promenādi Santa Monikā, Kalifornijā. 2009. gadā pat Ņujorka aizliedza transportlīdzekļu satiksmi Taimskvēra daļās, lai uzlabotu gājēju drošību un piekļuvi.