Galvaskausa kauli ir astoņi kauli, kas veido galvaskausa augšējo daļu, kas aptver smadzenes. Tie sastāv no sapārotiem pagaidu un parietālajiem kauliem un atsevišķiem frontālajiem, sphenoidālajiem, etmoīdajiem un pakauša kauliem. Galvaskausa kauli ir savienoti ar īpaša veida fiksētu locītavu, ko sauc par šuvi. Šuves parādās kā robainas līnijas uz galvaskausa virsmas. Kopā galvaskausa kauli veido galvaskausa vāciņu, ko sauc arī par kalvāriju.
Priekšējais kauls veido pieri un acs dobumu augšdaļas. Virs katras acs ir izciļņa, kas veido orbītas augšējo malu. Frontālais kauls satur frontālos sinusus, kā arī veido daļu no struktūras, kas satur smadzeņu priekšējās daivas.
Divi parietālie kauli veido lielu daļu no velves jeb galvaskausa augšdaļas. Tie veido galvenās galvaskausa vāciņa locītavas, priekšējo kaulu un pakauša kaulu galvaskausa aizmugurē. Tie ir savienoti ar frontālo kaulu pie koronālās šuves, kas iet no kreisās puses uz labo virs galvaskausa. Parietālie kauli savienojas viens ar otru pie sagitālās šuves galvas augšdaļā, kas iet no priekšpuses uz aizmuguri. Galvas aizmugurē tie veido lambdoīdu šuvi ar pakauša kaulu un arī abas plakanās šuves, kur tie saskaras ar īslaicīgajiem kauliem zem tiem abās galvas pusēs.
Temporālie kauli atrodas viens otram pretī zem parietālajiem kauliem. Tie atrodas zem deniņiem un satur ārējo auss kanālu, kur skaņas tiek pārnestas uz iekšējo ausi. Temporālie kauli saskaras ar sejas kauliem pie izciļņa, kas iet no vaiga uz ausi. Tie veido arī divas kustīgās žokļa locītavas, kur tās saskaras ar apakšējo žokļa kaulu.
Skatoties no sāniem, sphenoid kauls šķiet divi kauli, bet patiesībā tas ir viens kauls, kas pilnībā stiepjas pāri galvaskausa priekšpusei. Dažreiz to raksturo kā sikspārņu formu, un tam ir pāris iezīmju, ko sauc par lielākajiem un mazākajiem spārniem. Lielākie spārni atrodas tieši temporālo kaulu priekšā, savukārt mazākie spārni veido daļu no acs orbītas. Sfenoīdais kauls veido locītavu ar katru no pārējiem galvaskausa kauliem, izņemot pakauša kaulu.
Etmoīdais kauls ir plāns kauls, kas atrodas galvaskausā sphenoid kaula priekšā un nedaudz virs tā. Tas veido daļu no deguna starpsienas, kā arī daļu no deguna dobumu jumta un sāniem. Etmoīdais kauls ir mazākais un trauslākais no galvaskausa kauliem.