Portāla robots ir pazīstams arī kā Dekarta robots. Tas izskatās ļoti atšķirīgi no populārā robota attēla. Tas ir stacionārs robots un parasti satur vismaz trīs kustības elementus. Šajā gadījumā katra kustība attiecas uz lineāru kustību vienā virzienā.
Portāla robotā katra no šīm kustībām ir sakārtota tā, lai tās būtu perpendikulāras viena otrai, un tās parasti ir apzīmētas ar X, Y un Z. X un Y atrodas horizontālā plaknē, un Z ir vertikāla. Padomājiet par X un Y bija kastes platums un garums un Z kā kastes augstums. Šīs kastes iekšpuse tiek saukta par portāla robota darba aploksni. Portāla robots var pārvietot lietas jebkurā vietā šajā aploksnē vai veikt dažas darbības ar priekšmetu aploksnē.
Tipisks portāla robota pielietojums ir ierīces montāža. Portāla robots, kas veic šo darbību, tiek saukts arī par izvēles un novietošanas robotu. Ierīcei nepieciešamās sastāvdaļas kaut kādā veidā tiek ievietotas portāla robota darba apvalkā, un portāla robots paņem katru komponentu un piestiprina vai novieto uz montējamās ierīces. Montējamajai ierīcei jāatrodas portāla robota darba aploksnē. Z virziena kustības galā var pieskrūvēt dažādu veidu satvērējus, lai palīdzētu satvert detaļas. Rotācijas kustības var pievienot arī gan Z virziena kustībai, gan darba aploksnei, lai nodrošinātu lielāku daļu manipulācijas.
Vēl viens tipisks portāla robota pielietojums ir veikt noteikta veida darbības ar daļu. Detaļa ir jāievieto darba aploksnē, un portāla robotu var ieprogrammēt, lai tā metinātu, urbtu caurumus vai veiktu dažādas citas darbības ar daļu. Portāla robotam tiek pievienotas rotācijas kustības un atbilstoši instrumenti, lai tas varētu veikt nepieciešamo funkciju.
Portāla robotiem ir vairākas priekšrocības salīdzinājumā ar populārākajām robotu šķirnēm. Portālu robotus var izgatavot ļoti lielus, vajadzības gadījumā aizpildot visu telpu. Portāla robotiem parasti ir daudz labāka pozīcijas precizitāte nekā to konkurentiem.
Pozīcijas precizitāte attiecas uz to, cik tuvu robots var novietot daļu no norādītās vietas. Portāla roboti novieto detaļas tieši tur, kur ieprogrammēts. Šī iemesla dēļ portāla roboti parasti tiek izmantoti atlasīšanai un novietošanai. Portālu robotus ir vieglāk programmēt attiecībā uz kustību nekā citus robotus. Ja daļa ir jāpārvieto no punkta (3,6,9) uz punktu (4,2,8), tas ir vienkārši 1 vienības pārvietošana X virzienā, -4 vienības Y virzienā un -1 vienība Z virzienā.
Portāla robotiem ir arī trūkums, jo tie ir nekustīgi. Viss jāievieto darba aploksnē un pēc pabeigšanas jāizņem no darba aploksnes. Portāla robots nevar doties uz daļu; daļai jānonāk portāla robotam.