Henriju Deividu Toro daudzi zinātnieki ciena kā nozīmīgu amerikāņu literatūras un amerikāņu politiskās domas veicinātāju. Starp Toro slavenākajiem darbiem ir viņa grāmata Valdens un viņa eseja “Pilsoniskā nepaklausība”. Henrija Deivida Toro darbus vēstures gaitā ir atsaukušies daudzi zinātnieki un pasaules līderi.
Pēc Hārvardas absolvēšanas 1837. gadā Henrijs Deivids Toro atgriezās savās mājās Konkordā, kur satikās ar transcendentālistu Ralfu Valdo Emersonu. Emersons paņēma viņu savā paspārnē un iepazīstināja ar citiem tā laika pārpasaulīgajiem domātājiem. Vēsture ir ierakstījusi populārākos pārpasaulniekus kā Henriju Deividu Toro, Ralfu Valdo Emersonu, Mārgaretu Fulleru, Neitanilu Hotornu un Bronsonu Alkotu. Toro individuālistiskā un naturālistiskā pārpasaulīgā pārliecība lika viņam dzīvot iztikas dzīvi nelielā mājā, ko viņš uzcēla uz Valdena dīķa, kas atradās Emersona īpašumā.
Valdenā pavadītajā laikā Henrijs Deivids Toro nolēma nemaksāt nodokļus, protestējot pret Meksikas un Amerikas karu un verdzību. Viņu ievietoja cietumā uz nakti. Pieredze mudināja viņu nolasīt lekciju “Indivīda tiesības un pienākumi attiecībā uz valdību”, kuru Toro vēlāk noformēja esejā. Šī eseja tika publicēta kā “Pilsoniskā nepaklausība”, ko Mahatma Gandijs un Mārtins Luters Kings, jaunākais, īpaši minējuši kā līdzekli mierīgam protestam. Turklāt Toro publicēja grāmatu par saviem diviem gadiem Voldenas dīķī, ko sauc par Voldenu, ko daudzi literatūras zinātnieki ir uzskatījuši par amerikāņu klasiku.
Vēlāk savā dzīvē Henrijs Deivids Toro sāka interesēties par dabas vēsturi. Savu aizraušanos viņš baroja, kļūstot par mērnieku un rakstot par saviem novērojumiem. Turklāt Thoreau bija agrīns vides protekcionisma un konservatīvisma aizstāvis. Viņam bija vajadzīgs laiks, lai dotos uz Ņujorku, Filadelfiju un daudzām vietām visā ASV Lielo ezeru apgabalā. Viņš bija zināms kā amerikānis Darvina evolūcijas teorijas atbalstītājs un bija arī zināms veģetārietis.
Pēc trīs gadu ilgas cīņas ar bronhītu un visu mūžu ilgušo tuberkulozes slimību Henrijs Deivids Toro nomira 44 gadu vecumā. Toro, pilnībā apzinoties, ka beigas ir tuvu, pavadīja savas pēdējās dienas, rakstot un pārskatot žurnāla ierakstus un vēstules, līdz viņš bija pārāk vājš, lai turpinātu. Daudzi viņa nepublicētie darbi un žurnālu ieraksti galu galā tika publicēti 1906. gadā, ilgi pēc viņa nāves 1862. gadā. Tikai pēc šo darbu izlaišanas mūsdienu rakstnieki, vadītāji un zinātnieki pievērsa uzmanību Henrija Deivida Toro rakstu stilam un saturam.