Hidrauliskais motors ir daļa no hidrauliskās piedziņas sistēmas, kas izmanto spiediena šķidrumu, lai pārvietotu cilindru un nodrošinātu mašīnas darbību. Elektromotors, iekšdedzes dzinējs vai cita veida ģenerators rada spiedienu uz hidraulisko šķidrumu caur vairākiem vārstiem un caurulēm, lai kontrolētu sistēmu. Šis šķidrums fiziski spiež vai nu hidraulisko cilindru, vai motoru un darbina mašīnu. Pats motors ir izpildmehānisms, kas pārvērš šķidruma spiedienu griezes momentā un rotācijā.
Hidrauliskajam motoram var pievienot pārnesumus, lai mainītu konkrētai darbībai ievadītā griezes momenta līmeni. Piemēram, militārajam transportlīdzeklim, kuram jābrauc pa daudz dažādu veidu zemi, būs dažādi pārnesumi, lai kontrolētu spiediena daudzumu, ko izmanto motora stumšanai. Lai pārvietotu transportlīdzekli, segumam būs nepieciešams mazāks hidrauliskais spēks, savukārt netīrumiem vai dubļiem var būt nepieciešams vairāk.
Motorā var izmantot dažāda veida virzuļus vai virzuļus. Visizplatītākais veids ir aksiālais virzulis. Motora virzuļi ir konstruēti tā, lai tie būtu paralēli, lai nodrošinātu nepārtraukti regulējamu slaucīšanu, lai hidrauliskais motors darbotos efektīvāk. Hidrauliskā motora ātrums svārstās no 1200 līdz 1800 apgr./min. Lai palielinātu motora ātrumu, var izmantot radiālos virzuļus. Šie virzuļi veic īsas kustības dzinējā, ļaujot palielināt ātrumu. Tomēr maksimālais griezes momenta līmenis samazinās šo īso slaucīšanas rezultātā.
Viens no hidrauliskā motora trūkumiem ir tas, ka tas pieļauj noplūdi caur savienojumu piedziņas sistēmā. Tas palīdz novērst dzinēja bloķēšanu, kad tas griežas. Tas nozīmē, ka motoram ir nepieciešams sava veida bremzēšanas mehānisms, lai nodrošinātu sistēmas pareizu drošību. Tas prasa arī regulāru mērierīču uzraudzību, kas parāda šķidruma līmeni. Droša operētājsistēma ir svarīga turpmākai iekārtas lietošanai.
Hidrauliskie motori, kas pirmo reizi tika izstrādāti 1700. gados, ir ievērojami ar to, ka var ražot vairāk jaudas nekā citi tāda paša izmēra motori. Tie var uzņemt lielāku slodzi nekā tradicionālie elektromotori, un tos visbiežāk izmanto lidmašīnās, celtniecības transportlīdzekļos un automašīnās. Turklāt liela daļa rūpniecisko iekārtu izmanto hidrauliskos motorus, lai veiktu smagus celšanas darbus un situācijās, kurās nepieciešama spēcīga spiediena darbība, piemēram, iesmidzināšana. Tos var konstruēt kā nelielas sastāvdaļas sarežģītam mehānismam vai vienam ļoti lielam hidrauliskajam motoram, kas veic vienu uzdevumu.