Augšdelma kauls ir pirmais un lielākais priekšējās jeb augšējās ekstremitātes garais kauls. Šis kauls savienojas ar ķermeni pleca locītavā un distāli artikulējas ar rādiusu un elkoņa kaulu elkoņa locītavā. Evolucionārs pielāgojums, lai palīdzētu pārvietoties, augšdelma kauls ir sastopams lielākajā daļā plašās dzīvnieku grupas, kas klasificētas kā tetrapodi vai četrkājainie dzīvnieki. Šajā grupā ietilpst rāpuļi, abinieki, putni un zīdītāji.
Primātiem un dažiem citiem dzīvniekiem augšdelma kauls galvenokārt tiek izmantots nevis pastaigām, bet gan kāpšanai un palīdzībai objektu manipulācijās. Augšdelma kauls nodrošina stiprinājuma punktus un atbalstu krūškurvja, muguras augšdaļas, plecu un roku muskuļiem. Strādājot ar šiem muskuļiem, tas nodrošina roku kustību pa vairākām kustību plaknēm, padarot to par vienu no brīvāk kustīgajiem kauliem cilvēka ķermenī.
Pirmo reizi augšdelma kauls tika novērots agrīnā devona periodā pirms aptuveni 400 miljoniem gadu, un tas sākotnēji parādījās zivīm līdzīgu tetrapodu vidū. Šīs agrīnās priekškājas bija pārāk nūjveidīgas un neveiklas, lai tās varētu izmantot staigāšanai, un, visticamāk, tās izmantoja, lai pārvietotos pa zemūdens šķēršļiem un straumēm. Laikam ejot, šie stulbie piedēkļi tika aizstāti ar izturīgām, pilnībā izveidotām ekstremitātēm, kas būtu ļāvušas agrīnajiem tetrapodiem pārvietoties starp samazinātām ūdenstilpēm sausos periodos.
Lielākā daļa mūsdienu augšdelma kaula versiju ir nedaudz iegarenas, bet citādi ir maz mainījušās no sākotnējās formas. Strukturāli pleca kauls sastāv no gara, cilindriska centra, ko sauc par diafīzi, ar paplašinātiem galiem, kas pazīstami kā epifīzes. Epifīzei, kas iekļaujas ligzdas locītavā pie pleca, ir lodveida forma, un to parasti sauc par pleca kaula galvu. Apakšējā epifīzē, kas pazīstama kā kondilijs, ir dažādas struktūras, kas atvieglo apakšdelma locītavu kaulu un cīpslu kustību.
Bērniem un pusaudžiem starp difūzu un epifīzi ir ātras šūnu dalīšanās zona, kas pazīstama kā epifīzes plāksne vai augšanas plāksne. Šis ir ātras šūnu dalīšanās reģions, kurā augšanas periodos notiek kaula pagarināšanās. Augšanas plāksne ir neaizsargāta pret traumām, un tā ir izplatīta lūzumu vieta bērniem. Kad augšana ir pabeigta, šī zona pārtrauc tai raksturīgo šūnu dalīšanās paātrinājumu, un to sauc par epifīzes līniju.
Augšdelma kauls pēc sastāva un struktūras ir līdzīgs citiem garajiem kauliem. Ārējā virsma ir raupja un neregulāra, tajā ir vairāki epikondīli, procesi un fosas, lai atvieglotu muskuļu un cīpslu piestiprināšanos. Tāpat kā citiem kauliem, tam ir gan ārējais, gan iekšējais saistaudu slānis. Ārējais slānis, kas pazīstams kā periosts, satur fibroblastus un nervu galus, padarot to ļoti jutīgu pret ievainojumiem vai manipulācijām. Šis saistaudu slānis ir atbildīgs par jaunu šūnu veidošanos kaulu augšanas vai dzīšanas laikā.
Zem periosta atrodas endosteums. Endostums ir izturīga, šķiedraina membrāna, kas ieskauj pašus kaulaudus. Kaulā sūkļveida audi ir piesūcināti ar kaulu smadzenēm, kur tiek ražoti kauli, limfas un asins šūnas. Savstarpēji savienojošu kanālu tīkls iet cauri kauliem un darbojas kā kanāli asinsvadiem, kas pārvadā skābekli un barības vielas.
Augšdelma lūzumi tiek klasificēti kā proksimāli, vidus vārpstas vai distāli. Proksimālie lūzumi rodas pleca locītavā vai tuvu tai, un tie var ietvert rotatora aproces muskuļus. Vidēja vārpstas lūzumi parasti notiek gar garo kaula daļu, un, visticamāk, tie ietver radiālo nervu, kas apkalpo lielāko daļu rokas. Distālie lūzumi notiek pleca locītavas tuvumā un pieaugušajiem ir reti. Augšdelma kaula lūzumus bieži ārstē ar siksnu vai lencēm, un visi, izņemot smagākos, parasti labi dziedē bez operācijas.