Iekšējā motivācija ir jēdziens, ko psihologi apraksta kā motivāciju, kas nāk no cilvēka, lai izpildītu uzdevumu vai mērķi. Iekšēji motivētus cilvēkus neietekmē ārējie apbalvojumi vai sodi par viņu darbu, piemēram, naudas pelnīšana par darba veikšanu vai slikta atzīme skolas uzdevumā. Personas ar iekšēju motivāciju izvēlas veikt uzdevumus, jo viņiem piemīt prieks vai sasnieguma sajūta, ko rada labi padarīts darbs. Neskaitāmi pētījumi ir parādījuši, ka bērniem un pieaugušajiem, kuriem attīstās iekšējā motivācija, ir daudz lielāka iespēja gūt panākumus ilgtermiņa projektos un mērķos nekā tiem, kurus motivē ārēji faktori.
Daudzi sabiedrības aspekti ir saistīti ar ārējo motivāciju. Piemēram, skolas audzēkņi tiek novērtēti pēc viņu darba kvalitātes, saskaras ar draudiem vai sodiem, ja viņiem neveicas, un apbalvo, ja viņi gūst panākumus. Sportisti parasti saņem trofejas un pūļa apstiprinājumu, kad viņi darbojas labi, un uzņēmuma darbinieki var mēģināt nopelnīt prēmiju par sava darba pabeigšanu. Lai gan ārējie motivatori var būt efektīvi īstermiņā, tie parasti laika gaitā zaudē nozīmi.
Parasti indivīds, kurš vēlas sasniegt mērķi, lai vienkārši iegūtu atlīdzību vai izvairītos no soda, pieliek mazāk pūļu nekā cilvēks, kurš vēlas gūt panākumus iekšējās apmierinājuma labad. Ārējo un iekšējo motivatoru atšķirīgo iznākumu piemēru var redzēt policistos. Ārēji motivēts policists varētu darīt savu darbu, lai nopelnītu labu algu un iegūtu sabiedrības un policijas darbinieku atzinību. Tomēr virsniekam ar iekšēju motivāciju ir spēcīga, nopietna vēlme palīdzēt citiem un uzturēt drošu, veselīgu sabiedrību. Nemeklējot atlīdzību vai atzinību, iekšēji motivētais darbinieks, visticamāk, strādās vairāk un uzņemsies lielāku atbildību nekā indivīds, kuru motivē ārējā ietekme.
Profesionāli psihologi ir ieguldījuši tūkstošiem stundu pētījumu, lai noteiktu labākos veidus, kā attīstīt indivīdu, īpaši bērnu, iekšējo motivāciju. Viņi ir identificējuši vairākus veidus, kā mudināt jauniešus atrast personisku nozīmi savos skolas darbos un darbos. Lai gūtu labumu no iekšējās motivācijas, indivīdiem jākoncentrē pūles uz priekšmetiem un mērķiem, kas viņiem šķiet interesanti. Uzdevumi ir pilnībā jāsaprot cēloņu un seku, reālās dzīves lietderības un sasniedzamības ziņā. Cilvēki, kuri spēj realizēt savu potenciālu un strādāt iekšēji jēgpilnu mērķu sasniegšanai, parasti spēj baudīt ilgtermiņa panākumus un gandarījumu.