Iliokostalis ir muguras muskulis, kas iekļauts erector spinae muskuļu grupā. Tas atrodas vistālāk sāniski no erector spinae muskuļiem, jo tas atrodas vistālāk no mugurkaula un vertikāli aptver kakla, krūšu kurvja un jostas skriemeļus. Ļoti garš, ļoti šaurs muskulis, tas ir atbildīgs par mugurkaula kustībām, kas ietver gan galvu un kaklu, gan visu mugurkaulu.
Kā daļa no erector spinae grupas, kas faktiski ir trīs atšķirīgi muskuļi, kas sakārtoti kolonnās, iliocostalis pavada spinalis un longissimus. Mugurkauls atrodas mediāli vai vistuvāk mugurkaulam un sastāv no trim segmentiem, kas stiepjas no diviem augšējiem jostas skriemeļiem līdz otrajam kakla skriemelim: spinalis dorsi, spinalis cervicis un spinalis capitus. Starp spinalis un iliocostalis atrodas longissimus, kas ir garākais no trim un kas arī sastāv no trim segmentiem: longissimus dorsi, longissimus cervicis un longissimus capitus.
Šo divu muskuļu ārpusē atrodas iliocostalis ar trim segmentiem: iliocostalis lumborum, iliocostalis dorsi un iliocostalis cervicis. Iliocostalis segmenti ir sadalīti, un iliocostalis lumborum segments rodas mugurkaula pamatnē no krustu kaula un gūžas gūžas kaula virsotnes, kas ir kopīgs ar pārējiem erector spinae muskuļiem. No turienes tas paceļas, lai caur cīpslām ievietotos apakšējās sešās vai septiņās ribās.
Iliocostalis dorsi rodas no apakšējām sešām ribām un iet vertikāli tieši mediāli vai uz iliocostalis lumborum šķiedru iekšpusi. Tas iekļaujas augšējās sešās ribās, kā arī C7 šķērseniskajos veidos, mazajos kaulainajos zaros septītā kakla skriemeļa priekšpusē. Visbeidzot, iliocostalis cervicis rodas no trešās līdz sestās ribas un pievienojas kakla ceturtā līdz sestā kakla skriemeļa šķērsvirziena procesiem.
Tieši kaklā ir redzama viena no galvenajām iliocostalis darbībām. Kad muskulis saraujas sāniski vai tikai vienā pusē, tas saliec galvu un kaklu uz to pusi, kurā tas saraujas. Kad muskuļi saraujas abpusēji, tas ir, kad abas puses tiek aktivizētas vienlaikus, tas palīdz mugurkaula izstiepšanai vai mugurkaula iztaisnošanai, piemēram, izvelkot sevi vertikāli no saliekta stāvokļa.