Diskriminācija invaliditātes dēļ rodas, ja pret personu ar invaliditāti izturas slikti viņa invaliditātes dēļ. 1990. gada likums par Amerikāņiem ar invaliditāti (ADA) ir ASV likums pret sliktu izturēšanos pret invalīdiem, kuriem ir fiziski vai garīgi traucējumi, kuru dēļ viņi nevar veikt noteiktas darbības. Lai gan daudzas invaliditātes diskriminācijas tiesas prāvas attiecas uz diskrimināciju darba vietā, likumi aizsargā darbiniekus un sabiedrību kopumā. Viena izplatīta diskriminējoša rīcība ir lēmumu pieņemšana, pamatojoties uz pieņēmumiem par to, ko invalīds var darīt, lai gan klasiskā slikta izturēšanās, kā rezultātā invaliditāte joprojām ir problēma 2011. gadā. Nespēja nodrošināt saprātīgu izmitināšanu invalīdiem valsts īpašumā ir arī viens no veidiem, kā rīkoties. šī nelegālā prakse.
Darba devēji saskaras ar juridiskām sekām par pašreizējo darbinieku diskrimināciju, taču likumi ar to neapstājas. Pretendentus ar invaliditāti nedrīkst diskriminēt, mēģinot iegūt darbu, apmācību laikā vai pēc darba attiecību pārtraukšanas. Diskriminācija invaliditātes dēļ bieži attiecas uz klaju sliktu izturēšanos, taču tā var notikt arī smalkāk, piemēram, ja kvalificēts, bet invalīds darbinieks tiek nodots paaugstinājumam vai paaugstinājumam. Arī zemākas algas vai pabalstu piedāvāšana ir diskriminācijas veids pret darbiniekiem ar invaliditāti, ja vien šādai rīcībai nav leģitīma iemesla. Turklāt atriebība darbiniekam par ziņošanu par diskrimināciju arī ir pretrunā ar likumu.
Runājot par plašu sabiedrību, daži cilvēki zina pietiekami daudz, lai izvairītos no acīmredzamas invalīdu uzmākšanās, taču joprojām var viņus aizvainot, turpinot paļauties uz stereotipiem. Lēmuma pieņemšana, pamatojoties uz pieņēmumiem par to, ko invalīds drīkst un ko nedrīkst darīt, ir nelikumīga. Piemēram, daži darba devēji var uzskatīt, ka viņi ir praktiski vai pat iejūtīgi pret saviem darbiniekiem ar invaliditāti, atstājot viņus ārpus noteiktiem darba pasākumiem vai uzdevumiem, taču tā ir diskriminācija. Tas pats var notikt ar skolēniem ar invaliditāti skolā, izraisot invalīdu sajūtu, ka viņi ir izdalīti vai atstumti.
Atteikšanās veikt saprātīgas izmaiņas valsts īpašumā invalīdiem arī ir invaliditātes diskriminācija. Ja cilvēka dzīvi var nedaudz atvieglot ar vienkāršām izmaiņām, šīs izmaiņas ir gaidāmas. Daži izplatīti saprātīgu pielāgojumu piemēri ietver rampas uzstādīšanu, lai ļautu izmantot ratiņkrēslu, slēgto parakstu vai Braila raksta nodrošināšanu vājdzirdīgiem vai neredzīgiem cilvēkiem un vismaz viena lielāka stenda pievienošanu publiskajai vannas istabai, lai ratiņkrēsls varētu ietilpt iekšā. . Atteikšanās to darīt tiek uzskatīta par diskrimināciju invaliditātes dēļ un ir sodāma ar likumu.